HG-JR103 是三菱 MR-J4 系列中的经济型伺服系统，对应 1kW 功率等级的伺服电机与驱动器组合（完整型号通常包含后缀如 HG-JR103K1M4B 等），适用于需要中等功率输出的高精度运动控制场景。以下是其核心规格与特点：
基本参数
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伺服电机规格：
- 额定功率：1kW
- 额定转速：3000r/min
- 额定扭矩：3.18N・m
- 电机类型：三相永磁同步电机，配备高分辨率增量式编码器（131072 脉冲 / 转）
- 防护等级：IP65（电机主体，防尘防溅，适应工业现场环境）
- 安装方式：标准法兰安装，兼容主流机械结构
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伺服驱动器规格：
- 电源电压：单相 AC 200~240V（50/60Hz）
- 额定电流：6.5A
- 控制方式：支持位置控制、速度控制、转矩控制（可通过参数切换）
- 通信接口：内置 RS-485（支持 Modbus RTU 协议），可扩展以太网接口
- 防护等级：IP20（驱动器需安装于控制柜内）
功能特点
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高精度与高响应性能：
- 高分辨率编码器确保精密定位，最小控制单位可达微米级，满足精细操作需求
- 动态响应快，支持 3 倍额定扭矩过载（持续 1 秒），可应对瞬间负载波动
- 内置振动抑制功能，减少机械共振，提升运行平稳性，降低设备噪音
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灵活的控制模式：
- 支持脉冲序列控制（位置模式）、模拟量控制（速度 / 转矩模式）及总线控制
- 电子齿轮功能可灵活匹配机械减速比，简化脉冲指令与实际运动的换算
- 兼容三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 及第三方控制器，适配性强
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全面的保护与诊断功能：
- 具备过电流、过电压、欠电压、过热、过载、编码器异常等多重保护
- 支持电机过热保护（需电机内置热敏电阻），实时监测电机温度
- 驱动器面板显示故障代码，配合 MR Configurator2 软件可快速排查问题
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便捷的集成与调试：
- 驱动器体积紧凑，节省安装空间，接线端子布局清晰，便于现场布线
- 通过 MR Configurator2 软件实现参数配置、状态监控与自动增益调整
- 支持与三菱触摸屏通信，可直观显示伺服状态并进行参数修改
典型应用
- 中小型数控机床的进给轴驱动（如铣床、加工中心的工作台移动）
- 自动化装配线的精密搬运机构（如部件抓取、对位安装）
- 包装机械的同步牵引与分切控制（如薄膜包装机、纸箱成型机）
- 电子设备生产线的高精度运动控制（如 PCB 板传送、元件插件）
