HG-JR53 是三菱 MR-J4 系列中的经济型伺服系统组件，通常指功率为 0.5kW 的伺服电机与驱动器组合（完整型号可能包含更多后缀信息，如 HG-JR53K1M4B 等），适用于中小功率设备的高精度运动控制。以下是其核心规格与特点：
基本参数
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伺服电机规格：
- 额定功率：0.5kW
- 额定转速：3000r/min
- 额定扭矩：1.59N・m
- 电机类型：三相永磁同步电机，配备高分辨率增量式编码器（131072 脉冲 / 转）
- 防护等级：IP65（电机主体，防尘防溅）
- 安装方式：标准法兰安装
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伺服驱动器规格：
- 电源电压：单相 AC 200~240V（50/60Hz）
- 额定电流：3.5A
- 控制方式：支持位置控制、速度控制、转矩控制（可通过参数切换）
- 通信接口：内置 RS-485（支持 Modbus RTU），可扩展以太网
- 防护等级：IP20（驱动器需安装于控制柜内）
功能特点
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高精度控制：
- 高分辨率编码器确保精密定位，适合要求微米级控制的场景
- 快速响应特性，3 倍额定扭矩过载能力（持续 1 秒），适应瞬间负载变化
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灵活的控制模式：
- 支持脉冲控制、模拟量控制及总线通信，适配不同上位控制器
- 内置电子齿轮、振动抑制功能，简化机械调试与运行优化
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全面保护机制：
- 具备过流、过压、欠压、过热、编码器异常等多重保护
- 故障自诊断与代码显示，便于快速排查问题
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便捷集成与调试：
- 兼容三菱 PLC（如 FX3U、Q 系列）及第三方控制器
- 通过 MR Configurator2 软件实现参数配置与实时监控
典型应用
- 小型自动化设备的精密定位（如点胶机、焊锡机）
- 电子生产线的元件搬运与装配机构
- 包装机械的送料与分切控制
- 实验室精密设备的运动驱动
