HG-JR15K1M4B 是三菱 MR-J4 系列中的经济型伺服系统，由伺服驱动器和伺服电机组成，适用于中等功率需求的高精度运动控制场景，如自动化生产线、包装机械、数控机床等设备。以下是其主要规格与特点：
基本参数
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伺服电机规格：
- 额定功率：1.5kW
- 额定转速：3000r/min
- 额定扭矩：4.77N・m
- 电机类型：三相永磁同步电机，配备增量式编码器（分辨率 131072 脉冲 / 转）
- 安装方式：标准法兰安装
- 防护等级：IP65（电机主体，适应粉尘和溅水环境）
- 电机重量：约 4.5kg
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伺服驱动器规格：
- 电源电压：单相 AC 200~240V（50/60Hz）
- 额定电流：9.0A
- 控制方式：支持位置控制、速度控制、转矩控制（可通过参数切换）
- 通信接口：内置 RS-485（支持 Modbus RTU 协议），可扩展以太网接口
- 驱动器尺寸：约 150mm×130mm×140mm（宽 × 高 × 深）
- 防护等级：IP20（驱动器需安装在控制柜内）
功能特点
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高精度与高响应性能：
- 高分辨率编码器（131072 脉冲 / 转）确保精密定位，最小指令单位可达微米级
- 快速动态响应，支持 3 倍额定扭矩过载（持续 1 秒），适应瞬间负载波动
- 内置振动抑制功能，可减少机械共振，提升运行平稳性
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灵活的控制模式：
- 支持脉冲序列控制（位置模式）、模拟量控制（速度 / 转矩模式）及总线控制
- 电子齿轮 / 电子凸轮功能，方便匹配机械传动比，简化复杂轨迹控制
- 可通过 PLC 或上位机灵活切换工作模式，满足多样化工艺需求
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全面的保护与诊断：
- 具备过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常等多重保护机制
- 支持电机过热保护（需电机内置热敏电阻），防止设备损坏
- 故障代码实时显示，配合调试软件可快速定位问题，降低维护成本
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便捷的调试与集成：
- 兼容三菱 MR Configurator2 调试软件，支持参数配置、实时监控与自动增益调整
- 驱动器面板自带按键与指示灯，可进行基础参数设置与状态查看
- 与三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 无缝对接，也支持第三方控制器，接线简单
典型应用
- 中小型数控机床的进给轴驱动（如铣床、加工中心的 X/Y/Z 轴）
- 自动化装配线的精密搬运机构（如部件定位、压装设备）
- 包装机械的同步牵引与分切系统（如纸箱成型机、薄膜包装机）
- 印刷设备的张力控制与套印定位
