HG-JR73 是三菱 MR-J4 系列中的经济型伺服系统，主要对应 0.75kW 功率等级的伺服电机与驱动器组合（完整型号通常包含后缀，如 HG-JR73K1M4B 等），适用于中小功率设备的高精度速度与位置控制。以下是其核心规格与特点：
基本参数
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伺服电机规格：
- 额定功率：0.75kW
- 额定转速：3000r/min
- 额定扭矩：2.39N・m
- 电机类型：三相永磁同步电机，配备高分辨率增量式编码器（131072 脉冲 / 转）
- 防护等级：IP65（电机主体，可防尘防溅，适应工业现场环境）
- 安装方式：标准法兰安装，兼容主流机械结构
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伺服驱动器规格：
- 电源电压：单相 AC 200~240V（50/60Hz）
- 额定电流：5.0A
- 控制方式：支持位置控制、速度控制、转矩控制（可通过参数灵活切换）
- 通信接口：内置 RS-485（支持 Modbus RTU 协议），可扩展以太网接口实现联网控制
- 防护等级：IP20（驱动器需安装在控制柜内，防止粉尘直接侵入）
功能特点
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高精度与高响应性能：
- 高分辨率编码器（131072 脉冲 / 转）确保精密定位，最小控制单位可达微米级，满足精细操作需求
- 动态响应速度快，支持 3 倍额定扭矩过载（持续 1 秒），可应对瞬间负载波动（如机械启停、突发阻力变化）
- 内置振动抑制功能，能有效减少机械共振，提升运行平稳性，降低设备噪音
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灵活的控制模式：
- 支持脉冲序列控制（位置模式，接收 PLC 或运动控制器的脉冲指令）、模拟量控制（速度 / 转矩模式，通过电压信号调节）及总线控制
- 电子齿轮功能可灵活匹配机械减速比，简化脉冲指令与实际运动的换算
- 兼容多种上位控制器（如三菱 FX 系列 PLC、第三方 PLC 或运动控制卡），适配性强
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全面的保护与诊断功能：
- 具备过电流、过电压、欠电压、过热、过载、编码器异常等多重保护机制，防止设备损坏
- 支持电机过热保护（需电机内置热敏电阻），实时监测电机温度状态
- 驱动器面板可显示故障代码，配合三菱 MR Configurator2 调试软件可快速定位问题，简化维护流程
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便捷的集成与调试：
- 驱动器体积紧凑，节省控制柜安装空间，接线端子布局清晰，便于现场布线
- 通过 MR Configurator2 软件可实现参数配置、实时运行状态监控、自动增益调整等功能，降低调试难度
- 支持与三菱触摸屏（如 GT 系列）通信，可直观显示伺服状态并进行参数修改
典型应用
- 小型数控机床的进给轴驱动（如车床、铣床的工作台移动）
- 自动化装配设备的精密定位机构（如零部件抓取、对位安装）
- 包装机械的送料与分切控制（如食品包装机的薄膜牵引、纸盒成型定位）
- 电子制造设备（如 PCB 板切割机、小型贴片机）的运动控制
