产品简介
自动引导小车，又叫无人搬运车（AGV）。主要作为工业应用中无需驾驶员的自动搬运车，可按照设定的轨迹大范围自动行驶，运输物料；或者在不同工位间运送产品，替代流水线。小车以可充电的蓄电池作为其动力来源，可在电量不足时自动充电。如配备自动化物料移栽设备，则可实现全自动无人化物流或流水线。多台小车之间可通过总控系统协调工作，形成自动化物流网。
我司的AGV系列产品采用最先进的图像识别导引方式，较传统AGV产品具有更高的实用性及扩展性，如各类技术路线AGV之间的优劣如下表所示：
AGV类型
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现场工程成本
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整机造价
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抗干扰性
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工作环境要求
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现场变更柔性
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磁感应式
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高
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低
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低
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高
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低
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光学导引式
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高
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低
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低
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高
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高
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激光导引式
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高
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高
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高
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高
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高
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图像识别导引式
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低
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低
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高
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低
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高
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功能特性
● 布置灵活：采用胶带或油漆刷线布置即可，工程成本低廉，布置灵活，维护便利；根据使用需求灵活调整行走路线。
● 使用便利：布线后即可投入使用，根据电量情况自动充电。
● 安全可靠：自带避障及防碰撞功能，防止人员或小车损伤。
● 扩展性强：结合自动物料移栽系统，机械手，立体仓库等，形成各种自动化物流线或自动化生产线。
● 交通系统：可通过交通系统，实现多台AGV之间的协调智能工作。
规格表
项目
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指标
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标准型
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备注
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驱动型式
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后轮驱动
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引导型式
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图像识别
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标识形式
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线条及标识系统（油漆/胶带）
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行进方式
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前进、后退、转弯
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整机尺寸：长×宽（cm）
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100*65
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负载能力
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50kg
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●
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WR-AGV-101
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100kg
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●
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WR-AGV-102
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250kg
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●
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WR-AGV-103
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500kg
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●
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WR-AGV-104
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保修期
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1year
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●
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电池续航能力
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240min
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●
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可调
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额定最大行走速度
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500mm/s
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●
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自动充电
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○
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防碰撞功能
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●
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最小转弯半径
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根据应用方式及机型尺寸确认
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●--标配
○--选配
