双曲面齿轮减速器，主要是减速器内是双曲面齿轮传动的，双曲线齿轮是介于伞齿轮(即锥齿轮)与蜗轮蜗杆传动之间的一种齿轮传动。
一般的锥齿轮是轴线垂直相交，而准双曲面齿轮的轴线垂直不相交，有一定的偏置量。
至于双曲面齿轮传动主减速器的特点：
1，同样体积能够实现较大的传动比，有偏心量，外观以及特性处于伞齿轮与蜗轮之间(取长补短)；
2，双曲面齿轮噪音低于伞齿轮，效率高于蜗轮蜗杆
3. 直连变频电机，内装润滑脂，免维护，安装自由
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