MH型单梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。
因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式，L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
MH型单梁门式起重机是在普通门式起重机的基础上演化而来的，单悬臂门式起重机在地铁修建中主要负责始发井隧道内的施工渣土吊运、管片吊运、盾构施工的材料和构件等器材的垂直运输。
MH型单梁门式起重机的工作级别龙门吊也就是门式起重机工作级别A：它反映了起重机在载荷状态和利用繁忙程度两个方面的工作特性。
工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别。起重机工作级别，
也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定，分为A1－A8级，若与我国规定的起重机工作类型对照，
大体上相当于：A1－A4－轻；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。
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