主要功能：
驱动轮介绍 
协助AGV自动化控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV驱动行走功能。
驱动轮介绍                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。驱动轮一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。

驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
  CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
 

     
     电机：直流：永磁，串励，并励，他励
           交流；异步电机
     电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V  
       
     CFR驱动轮-卧式带转向舵轮（多用于背负式AGV）
   MRT立式舵轮参数简表：

     电机：直流：永磁，串励，并励，他励
           交流；异步电机.0
     电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V