RMC151E-H2-U1-UI/O
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RMC151E-H2-U1-UI/O
RMC150/151系列DELTA运动控制器
RMC150/151 2, 4, 6, 8轴运动控制器
RMC150/151控制器适合用于液压，伺服驱动以及气动定位系统高性能的运动控制。 包含位置－压力双回路控制和切换，内置高级控制算法处理和连接多种位置反馈传感器，使得RMC控制器成为运动控制系统的最优选择。
作为DELTA控制器中最高档的运动控制器，RMC150/151 CPU模块标准配有以太网接口，它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和 Modbus/TCP 协议，这样的设计可以让它与最流行的PLC， PC和HMI连接组成系统。
配备有超强的图形功能和使用方便的向导功能，RMCtools软件用来配置，编程，优化和诊断RMC150和RMC70系列运动控制器的运行状态。
柔性多轴控制能力
混搭和匹配的模块组合可以支持控制8个严格同步运动轴，再加上主令轴和虚拟主轴总共可以控制16个轴。
RMC151E-Q2-U3-DI/O RMC151E-S2-S3-UI/O
RMC151E-H6-A3-DI/O RMC151E-S7-A7-UI/O
RMC151E-S3 RMC151E-S9-A2-UI/O
RMC151E-M2 RMC151E-Q2-U3-UI/O
RMC151E-M3 RMC151E-H6-A3-UI/O
RMC151E-M4 RMC151E-Q3-U4-UI/O
RMC151E-G5 RMC151E-Q9-R3-UI/O
RMC151E-G6 RMC151E-Q2-Q7-UI/O
RMC151E-Q3-U4-DI/O RMC151E-M6-Q6-UI/O
RMC151E-Q9-R3-DI/O RMC150E-S2-A2-UI/O
RMC151E-Q2-Q7-DI/O RMC150E-S2-A2-UI/O
RMC151E-M6-Q6-DI/O RMC150E-S1-A3-UI/O
RMC150E-S2-A2-DI/O RMC150E-S1-A1-UI/O
RMC150E-S2-A2-DI/O RMC150E-Q9-R3-UI/O
RMC150E-S1-A3-DI/O RMC150E-Q9-A2-UI/O
RMC150E-S1-A1-DI/O RMC150E-H5-D3-UI/O
RMC150E-Q9-R3-DI/O RMC150E-H3-A6-UI/O
RMC150E-Q9-A2-DI/O RMC150E-H2-G3-UI/O
RMC151E-Q6 RMC150E-H1-H3-UI/O
RMC151E-Q7 RMC150E-G9-H4-UI/O
RMC150E-Q8 RMC150E-G8-U7-UI/O
RMC150E-Q9 RMC150E-G8-A2-UI/O
RMC150E-S1 RMC150E-G7-H4-UI/O
RMC150E-S2 RMC151E-G2-S3-UI/O
RMC151E-Q6-S3-DI/O RMC151E-G3-D2-UI/O
RMC151E-Q9-A2-DI/O RMC151E-G6-A3-UI/O
RMC151E-Q8-H7-DI/O RMC151E-G8-A2-UI/O
RMC151E-Q1-A3-DI/O RMC151E-Q2-H3-UI/O
RMC151E-Q7-D5-DI/O RMC151E-G5-R7-UI/O
RMC151E-Q8-Q3-DI/O RMC151E-G7-H4-UI/O
RMC151E-D1 RMC151E-Q6-S3-UI/O
RMC150E-D2 RMC151E-Q9-A2-UI/O
RMC150E-D3 RMC151E-Q8-H7-UI/O
RMC150E-D4 RMC151E-Q1-A3-UI/O
RMC150E-M7 RMC151E-Q7-D5-UI/O
RMC150E-M2-R3-DI/O RMC151E-Q8-Q3-UI/O
RMC150E-M2-Q3-DI/O RMC150E-M2-R3-UI/O
RMC150E-M2-H3-DI/O RMC150E-M2-Q3-UI/O
RMC150E-M2-G3-DI/O RMC150E-M2-H3-UI/O
RMC151E-S8-A4-DI/O RMC150E-M2-G3-UI/O
RMC151E-D2-R3-DI/O RMC151E-S8-A4-UI/O
RMC151E-H5-D3-DI/O RMC151E-D2-R3-UI/O
RMC151E-S5-H1-DI/O RMC151E-H5-D3-UI/O
RMC151E-S1-A3-DI/O RMC151E-S5-H1-UI/O
RMC151E-D4-Q3-DI/O RMC151E-S1-A3-UI/O
RMC151E-S2-A2-DI/O RMC151E-D4-Q3-UI/O
RMC151E-S2-A3-DI/O RMC151E-S2-A2-UI/O
RMC151E-S1-A1-DI/O RMC151E-S2-A3-UI/O
RMC151E-S5-A3-DI/O RMC151E-S1-A1-UI/O
RMC150E-S9-U3-DI/O RMC151E-S5-A3-UI/O
RMC150E-S9-A2-DI/O RMC150E-S9-U3-UI/O
RMC150E-S8-A4-DI/O RMC150E-S9-A2-UI/O
RMC150E-S7-A7-DI/O RMC150E-S8-A4-UI/O
RMC150E-S6-A1-DI/O RMC150E-S7-A7-UI/O
RMC150E-G5-H4-DI/O RMC150E-S6-A1-UI/O
RMC150E-G4-R3-DI/O RMC150E-G5-H4-UI/O
RMC150E-G4-Q3-DI/O RMC150E-G4-R3-UI/O
RMC150E-G4-A3-DI/O RMC150E-G4-Q3-UI/O
RMC150E-G3-D2-DI/O RMC150E-G4-A3-UI/O
RMC150E-G3-A8-DI/O RMC150E-G3-D2-UI/O
RMC150E-G2-S3-DI/O RMC150E-G3-A8-UI/O
RMC150E-G2-H1-DI/O RMC150E-G2-S3-UI/O
RMC150E-D7-A5-DI/O RMC150E-G2-H1-UI/O
RMC150E-D4-Q3-DI/O RMC150E-D7-A5-UI/O
RMC150E-D2-R3-DI/O RMC150E-D4-Q3-UI/O
RMC150E-G7 RMC150E-D2-R3-UI/O
RMC150E-G8 RMC151E-M2-G3-UI/O
RMC150E-Q5 RMC151E-M2-Q3-UI/O
RMC150E-Q6 RMC151E-M1-D7-UI/O
RMC150E-Q7 RMC151E-M2-H3-UI/O
RMC151E-Q8 RMC151E-M2-U3-UI/O
RMC151E-Q9 RMC151E-M3-R4-UI/O
RMC151E-S1 RMC151E-S2-A3-UI/O
RMC151E-S6-A1-DI/O RMC151E-H2-G3-UI/O
RMC151E-M2-R3-DI/O RMC151E-S2-D3-UI/O
RMC151E-S2-U8-DI/O RMC151E-H1-H3-UI/O
RMC150E-M2-D3-DI/O RMC151E-H3-A6-UI/O
RMC150E-M2-A3-DI/O RMC151E-G8-U7-UI/O
R911系列力士乐控制器
力士乐伺服控制器特点：
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
HAS01.1-175-072-MN R911306623
HAS01.1-175-NNN-MN R911306630
HAS01.1-350-072-MN R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN R911306632
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV 驱动器
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV 驱动器
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV 驱动器
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV 驱动器
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV 驱动器
HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV 驱动器
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV 驱动器
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV 驱动器
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN 电源模块,不带电源回馈
HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN 电源模块,不带电源回馈
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN 电源模块,不带电源回馈
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN 电源模块,带电源回馈
HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN 电源模块,带电源回馈
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 电源模块,带电源回馈
HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN 电源模块,带电源回馈
HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN R911307938
HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN R911306436
HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN R911306536
HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN R911306578
HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN R911306589
HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN R911306590
驱动器HAS01.1-150-072-MN R911306622
驱动器HAS01.1-200-072-MN R911306624
驱动器HAS01.1-350-072-MN R911306626
驱动器HAS02.1-001-NNN-NN R911306330
驱动器HAS02.1-003-NNN-NN R911306331
驱动器HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN R911295323
驱动器HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324
驱动器HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN R911296724
驱动器HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN R911297424
驱动器HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN R911297425
驱动器HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN R911297460
驱动器HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN R911296725
驱动器HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN R911297426
驱动器HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN R911306534
驱动器HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-N N NN R911306605
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