立柱式焊接操作机由升降机构、手动回转，横臂伸缩机构、机头微调机构、立柱、横臂、及电气控制部分组成。
立柱和横臂均为长方形梁，立柱和横臂焊接后经退火去应力处理，再进行机械精加工，保证较高的精度要求。
立柱顶端为横臂升降机构，由电机带动蜗轮蜗杆减速机及链轮链条，链条一端连接横臂导向装置，另一端固定在立柱内的平衡铁上，通过链条上下运动实现横臂的升降运动。
导向座上下，左右装有八组滑轮座，滑轮座采用偏心轴结构,导向轮偏心可调，能保证横臂的水平伸缩和垂直升降都能运行平稳，无抖动的现象。
横臂的水平运动是由交流电机经蜗轮蜗杆减速机驱动齿轮齿条实现的。伸缩进给速度在120-1200mm/min范围内无级调速。
机头部分的十字微调机构用来在焊接过程中，调节焊机头与焊缝间的相对位置。
电气控制：
电气控制主要有电控箱、遥控盒。
电控箱内有两个控制板。一个是接触器控制板，该板由熔断器、控制变压器、接触器及接线端子等组成，该部分主要控制各电机通断，实现各部分动作。另一块板，主要由变频器组成，主要是对横臂电机进行控制和保护。以上各部分既相互联系，可实现自动焊接，又可相互独立进行单独操作。
电控箱面板上有：横臂速度指示、横臂速度调节旋钮、电源指示、电源开关按钮、横臂升降按钮、报警和报警消除等。
遥控盒面板上有：电源指示灯、横臂伸缩按钮、十字调节机构微调按钮等。
通过电控箱和遥控盒，可以对该设备的各个机构进行调试和操作。即可以近控，又可以远控，操作灵活，使用方便。
