数控切割设备

CNC-CG6000C型数控切割机
数控切割机是一种将电脑控制、精密机械及氧气—乙炔燃气切割三者相结合的高效热切割自动化设备其数控割炬可以切割任意形状的板材。在门架的的另一侧安装有多把割炬，可用来切割多个钢板直条，切割时钢板同时受热并冷却，从根本上消除了旁弯现象。
本机主要由∏形机架（主、被动驱动端梁、横梁）、纵向导轨（主、副）、
 
纵向（多头）割炬、横向（数控）割炬、气体供应系统以及数控系统等组成。主、被动驱动端梁、横梁等均采用箱梁式焊接结构，焊后再作消除应力处理，其结构紧凑，外型美观大方。整机的纵向行走主动驱动端梁采用日本松下（panasonic）交流伺服电机带动行星减速器，然后通过齿轮齿条副传动的方式，驱动端梁侧装有水平导向轮，可通过调整其偏心轴使导向轮压紧导轨，从而确保整机在全程运行中的平稳和精度。纵向导轨（主、副）均采用高强度路轨制作，路轨的各接触面均作精密机械加工，主导轨的外侧装有经过精密磨加工的齿条。主、副导轨的固定通过压板垫板和连接套来固定实现，本套安装方式可以确保导轨纵向直线度、平行度等。横向割炬安装在横向拖板上，其行走也采用日本松下（panasonic）交流伺服电机带动行星减速器，然后通过齿轮齿条副传动来实现。主、从动割炬拖板采用钢带传动，钢带具有高强度的弹性，横梁两端的导向轮可以张紧钢带。气体供应采用二次减压，然后分路供气的方式。防止回火装置能够确保气路的平稳、畅通。
1b.2技术参数
        横向轨距：       6000㎜
        直条割炬有效切割宽度：   80—5300㎜
        数控割炬有效切割宽度：   5200㎜
        轨道长度：       15000㎜
        有效切割长度：   12500㎜
        切割速度：       50—1000㎜/min
        快速返程速度：   4000㎜/min
        数控横向割炬：   2组（一主一副）
        直条割炬；       6组
        切割板厚：       6—70㎜（单枪100mm）
        切割气源：       氧气，乙炔或丙烷
        加工精度：       ±0.5㎜
        切割面粗糙度：   Ra12.5～25
        驱动方式：       日本松下全数字式矢量交流伺服电机双驱动
1b.3电气控制部分
数控切割机的电气控制部分，由数控（下述系统可选），电气、伺服三个子系统组成，本厂生产数控切割机其控制系统主要部分均采用国内外知名品牌。系统采用模块化结构，布线简捷、合理、规范、维修方便，由于大量采用规模集成电路，具有体积小，性能稳定等优点；系统还具有故障历史记录，故障报警，自我诊断，有效地保护人员和设备的安全；系统具有多种语言菜单（包括中文），可以很方便的进行人机对话，具有多种输入方式，操作灵活方，还可以与PC机通讯实现自动编程，由于实现计算机操作，大大方便了用户，节约时间，保证了操作稳定可靠。
¿1b.3.1数控系统
SH2000—CNC数控系统
SH2000—CNC系列数控系统是由上海交通大学出品，功能优越，品质可靠，配套灵活，能够满足数控火焰切割机的实用要求，具有较高的性价比。
E主要功能：
        高清晰度图形动态加工轨迹显示功能
        友好的人机界面，方便的操作，全中文菜单显示，以方便中国市场的需要。
        多种用户操作功能：自动、手动、编程、参数设置、诊断、文件管理等
        实时运动图形显示、割嘴位置及控制程序显示
        系统可提供0.001mm制精度，用户可根据需要进行选择
        系统采用薄膜按钮集中控制、防水、防尘、防污染布置合理、操作方便
        公、英制转换，坐标轴符号转换功能
        返回重割功能和切割过程中调整割嘴功能，可强制中断切割
        割缝补偿，反间隙补偿功能
        系统自诊断功能，断电数据保护功能
        数据输入方式：手动键盘输入，计算机直接通讯
        CPU，运动卡及I/O部件全部采用贴面技术，高可靠的保护，优越的质量
E 技术指标：
        采用PC104总线32位CPU板
        9.4″彩色液晶显示器
        71键触摸式薄膜键盘
        7M用户程序存储器
        USB接口
        32点I/O
        RS32接口
1b.3.2 电气系统
采用模块设计,布线简便合理、规范，加上大量采用国内外知名品牌电器元件，电缆，附件，确保了电气部分的可靠性。
伺服系统
（日本松下Panasonic）全数字式交流伺服系统；
     交流伺服电机体积小、输出扭距大、反应快、采用增量式脉冲编码器作为位置反馈和速度反馈元件，安装方便，外形美观
      驱动器是全数字式、功率电源和控制逻辑整合模块式结构。调整范围宽，布线简捷、性能稳定，操作方便。
      全软件化参数设定，其中增益、时间常数，零漂补偿，加减速、转距限制、位置反馈变换等参数，以及自动增益调整等功能，确保机器的响应、精度和稳定性。
      过流、过压、欠压、过速，限位等报警保护功能，以及故障历史记录和I/O状态检查等功能使对机器的保护和维修更加快速有效。
1b.3.3自动点火装置
它由点火枪、点火电缆、燃气软管及固定架所组成，点火电缆一端接在点火枪上，另一端接在点火控制器上；燃气软管一端接在点火枪上，另一端接燃气来源（中央集气管路），燃气的接通与断开由电磁阀控制，固定架把点火枪固定在单割炬旁。点火过程由操作台上的点火按钮控制，当点火按钮压下时点火枪被点燃，从而引燃割炬。
1b.3.4电容自动调高
电容自动调高系统适用与火焰切割，是为了保证火焰切割钢板时，钢板表面到割嘴之间的距离为一定值，以保证切割质量。由于所切割的钢板表面不可能完全与水平面平行，且钢板表面也不平整，同时，对于不同厚度的钢板，钢板表面到割嘴之间的距离要求也是不同的，为了保证切割质量，也就是说为了保证切割过程中钢板表面到割嘴之间的距离恒定，须配备自动调高系统。
深圳电容调高CHC-200D控制器
ECHC-200D电容式调高系统是一个闭环控制系统，他包括位置信号检测、信号处理变换、逻辑控制、电机驱动四个部分，适用于数控切割设备的火焰气割割炬、水上等离子切割割炬、激光切割割炬等需要进行割炬自动高度控制的设备。
   高度 信号检测装置采用电容式传感探头，探头环与机床绝缘，安装与割嘴下方，通过同轴电缆连到割炬普遍的金属探头，用于感应给割嘴与钢板的高度，通过调高器内部电路处理变换后输出相应的电信号，送到逻辑控制电路，再输出控制信号到电机驱动电路，驱动电机正反向运转。电机的驱动采用脉宽调制（PWM）方式。
   调高器工作电源为AC24V，控制信号有上升、下降、手动/自动、远程高度调节、公共地及探头感应信号。
   调高电机为DC24V直流电机，变速箱变比为1：2.5-1：15，
E技术指标
      工作电压：AC24V±10%，50HZ/60HZ
      升降电机：DC24V直流电机
      输出电流：1A-4A
      工作温度：调高器-10～600，高频同轴电缆-10～2000C，探头组件～10-3500C
      精度：0.2mm
      精度内的调节范围：距工件表面5mm～20mm
      输出功率：100W，通过改变电流反馈电阻可达到150W
      高频电缆长度（HF-cable）：500mm～15000m
      外形尺寸（长宽高）：150mm×106mm×55mm。