为适应回转窑窑体窜动的速度，一般都要吧拖轮设计的比，轮带宽20-70mm，两侧边缘总有一段长度不与轮带接触，因此，拖轮基本上都磨成凹鼓形，而轮带表面磨成凸鼓形一旦由于筒体温度异常变化，轮带就会窜到拖轮所谓台肩部位上运动，这时负荷更加集中，使接触应力过分增大。因此就容易产生压溃、剥落和点蚀现象，严重时裂断等，除此之外，还会加重拖轮轴承的径向和轴向负荷，使同一个拖轮的两个轴承负荷不均等，容易引起烧瓦、翻瓦，严重时将轴承上盖顶掉或顶坏等事故，降低回转窑的运转率。
回转窑拖轮与轮带实际上时两个接触滚动的圆柱体，只有两个中心线完全平行时才能保持全宽的均匀接触，当拖轮调歪之后，使这种接触发生变化，导致接触不均。接触较重的部位接触应力增大，较轻的部位接触应力减小，在理想状态，中间大，往两侧逐渐减小，造成接触不良。这就是许多拖轮和轮带表面磨成鼓形的根本原因，因为轮带直径比拖轮直径大许多倍，一般大3-5倍。这就是说轮带转一圈，拖轮就要转3-5圈。
回转窑直流驱动装置具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性等优点，由于使用电刷和换向器所以寿命较短，需要定期的维修，在位置控制和速度控制时，必须使用角度传感器来实现闭环控制。
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