中心传动刮泥机主要由工作桥、驱动机构、中心支座、刮泥板刮臂、稳流筒、浮渣刮板等组成。刮臂在驱动机构带动下，绕池中心轴线旋转，安装在刮臂上的一组刮泥板在随刮臂旋转中，将沉降在池底的污泥刮向池中心集泥池，同时，液面上的浮渣在浮渣刮板周边挡渣堰形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。
中心传动刮吸泥机适用于辐流式初次沉淀池及二次沉淀池污泥的污泥排除和排除浮渣。中心传动刮泥机为中心支墩式中心传动，平台固定支墩式，由安装在中心进水柱管上的蜗轮减速电机驱动，通过中心回转支承的内啮合齿轮传动，带动框架钢结构、吸泥管臂架、集泥槽、吸泥管路、撇渣装置等部件转动，通常直径范围在8米至20米。
小型中心传动刮泥机的下部采用整体对螺线刮板，中大型下部采用多板倾斜刮板，上捕浮渣收集装置，池中心配水与排泥。扁吸嘴自吸式吸泥；池可平底流或倾斜底。采用中心进水周边排水，可保证水流均匀。
中心传动刮泥机的排泥方式为在池底部设单管、双管吸泥，集中至底部集泥筒排泥，也可全部采用刮泥板，将污泥刮至集泥坑后排出，还可采用其它排泥方式。本机还设有浮渣刮集排除装置和机械、电气过载保护装置。
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