矿用轮式扒渣机是一种集挖掘、装载、输送等功能于一体的矿山机械设备，主要用于矿山巷道、隧道等工程的出渣作业。以下是关于它的详细介绍：
功能特点
- 多功能集成：具备液压行走、挖掘采集、输送、装车、清底五种功能。液压行走通过液压马达、减速机等驱动车轮，可前行、后退和自动刹车；挖掘采集由机械手完成，能实现挖掘、伸臂、装料、卸料等动作，大臂可升降、回转；输送和装车功能由输送机系统实现，输送架可升降，能集散料和平整场地。
- 作业效率高：每小时挖掘并装载的输送力达 80 立方米以上，可全断面装载石渣，不留死角，无需人工清理场地，还能开挖巷道两侧排水沟。
- 适应性强：采用胶轮行走，无需对路基作特殊处理，也不用铺设轨道，可适应较差的开挖面，适用于中小型断面的巷道出渣。
结构组成
主要由扒臂、刮板输送机、液压系统、电气系统和行走底盘等组成。扒臂包括水平摆动座、动臂、斗杆等，其灵活性直接影响作业效率。刮板输送机用于输送物料，液压系统为各动作提供动力，电气系统控制设备运行，行走底盘则支撑整机并实现移动。
