AI步态机器人认知走路训练与评估器功能恢复

AI步态机器人认知走路训练与评估器功能恢复

在偏瘫康复领域中,踝关节康复机器人取代传统理疗师进行康复训练已经是一种趋势.针对踝关节偏瘫康复的训练方法,提出一种三自由度,融合主动训练和被动训练,适用于早期康复的智能偏瘫康复机器人.通过对踝关节生理特性的分析,并利用传感器检测踝关节的运动特性,建立踝关节生理模型,进而设计了踝关节的机械机构.介绍了控制系统的结构,并进行了机械性能实验,证实了控制系统的可行性

配置清单

主机                                     1套

电源线                                   1根

皮尺                                     1个

腹部绑带（L、XL）                  4副

沟固定带（L、XL每款各一个）    8根

胯下绑带（男款）                         1件

胯下绑带（女款）                         1件

腿部绑带（1L-7L、1R-7R）                 14件

腿部绑带加长带                           2条

腿部绑带支架                             6根

胸腹固定带                               1条

脚部绑带                                 2根

保护软垫（20×30cm）                    15块

髋部固定缓压垫                          6个