Kawasaki川崎重工电气远程控制单元ERU2/ERU2D
Kawasaki川崎重工电气远程控制单元ERU2/ERU2D
Kawasaki川崎重工电气远程控制单元ERU2/ERU2D
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系列构成与核心定位
ERU 是一个多轴 / 多形态电控操作单元家族，覆盖单轴手柄、双轴手柄、方向盘、脚踏，统一核心技术，适配全场景电控液压系统：
- ERUS（单轴手柄）：单轴比例控制，用于单一动作（回转、辅助属具）
- ERU2/ERU2D（双轴手柄）：双轴十字操作，主控制手柄（动臂 / 斗杆 / 铲斗），D 为双输出故障安全型
- ERUH/ERUHV（方向盘型）：转向控制，带多开关，适配轮式机械
- ERUP1/ERUP2（脚踏单元）：单 / 双脚踏，行走 / 油门 / 制动控制
核心定位：闭中心 / 负载敏感（LS）电控液压系统的人机交互前端，将操作角度 / 位移转为模拟、PWM、CAN电信号，驱动电比例减压阀 / 泵控制器，实现精准、节能、远程 / 自动控制。
1. ERUS（单轴手柄，Single Axis）
- 结构：单轴摇杆，紧凑轻量化
- 输出：模拟 / PWM/CAN 三选一
- 应用：挖掘机回转、破碎锤、抓木器、钻机进给等单一动作控制
- 典型型号：ERUS-11、ERUS-23（角度）
2. ERU2 / ERU2D（双轴手柄，Dual Axis）
- ERU2：标准双轴，X/Y 独立控制，模拟 / PWM/CAN
- ERU2D：双输出冗余型，每轴双路信号，故障安全，高安全等级设备（矿山、起重）
- 操作：十字摇杆，微动性好、线性佳
- 应用：挖掘机主操作、装载机动臂 / 铲斗、履带吊卷扬 / 变幅
3. ERUH / ERUHV（方向盘型，Handle）
- ERUH：转向方向盘，单轴比例，带多开关（6 个 ON/OFF+1 比例）
- ERUHV：升级款，开关扩容（8 个 ON/OFF+3 比例），更紧凑、握感优化
- 应用：轮式装载机、平地机、压路机、轮式起重机转向控制
4. ERUP1 / ERUP2（脚踏，Pedal）
- ERUP1：单脚踏，无阻尼，行走 / 油门
- ERUP2：双脚踏，带阻尼，行走 + 制动 / 双动作联动
- 输出：模拟 / PWM/CAN，适配行走电控
