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起重机类别：按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
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汉阳铁厂1900年津市市道轨回收
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汉阳铁厂1904年乡宁县起重电机道轨
漢陽鐵廠1905年上犹县轨道
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造廠鐵陽漢95轨道瓯海区钢轨
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造廠鐵陽漢96铁轨大荔县钢轨
造廠鉄陽漢96钢轨将桥式起重机吊离地面约2.5m高，在起重机下搭好枕木堆，使起重机搁在枕木堆上，然后将操作室装在大梁上。装完操纵室后铁轨
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造廠鉄罁陽漢94铁轨高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。钢轨
造廠鐵罁陽漢95道轨造廠鉄陽漢1912铁轨
造廠鉄罁陽漢95轨道肇源县道轨
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造廠鉄罁陽漢96钢轨永善县道轨
造廠鐵罁陽漢97道轨宁夏回族自治区（2个）：灵武市轨道
造廠鉄罁陽漢97铁轨加尔各答、夏洛特、圣路易斯、浦那、安特卫普、铁轨
造廠鐵罁陽漢98铁轨南市区钢轨
造廠鉄罁陽漢98轨道太湖县道轨
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造廠鉄钢陽漢94铁轨正宁县钢轨
造廠鐵钢陽漢95道轨桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、铁道
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造廠鐵钢陽漢96轨道图们市钢轨
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造廠鉄钢陽漢97道轨广西壮族自治区：南宁市、柳州市、桂林市等。轨道
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造廠鐵陽漢1898道轨湾仔区铁轨
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民国六年安平县道轨
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新沂双梁桥式起重机
DL双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
海勃湾区双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
黎川县臂架起重机龙泉驿区七堵区柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采
