光纤陀螺罗经由主罗经和控制单元组成。利用惯性敏感组合体中的光纤陀螺和石英加速度计敏感载体的角运动和线运动信息，通过惯性仪表电子辅助单元完成信息的采集和解算，并以角度形式实时给出载体的航向、纵摇和横摇等姿态信息。可应用于公务船、滚装船、商务船、油船、豪华游艇、渔船、无人船等。
技术指标
1、高性能，高可靠、重量轻、低功耗；
2、-40 摄氏度到 60 摄氏度，11 温度点，全温标定；
3、1KHz 高采样率，1KHz 补偿运算，1KHz 导航运算，5Hz 卡尔曼滤波；
4、支持在无 GPS 辅助、维度信息未知的条件下，进行晃动基座对准；
5、软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；
6、参数指标
自寻北精度（deg）0.1/0.5/0.75
横摇 纵摇 0.1°
初始对准:＜10min
稳定点误差不超过±0.6°×secΦ
摇摆误差在±1°×secΦ以内
航向角测量精度（deg）≤0.1
姿态角测量精度（deg）≤0.1
维度范围±86°
外部辅助信息 GPS
角速度测量范围（deg/s）±1600
速度范围（knots）±75
初始对准时间（min）≤10
物体特性
尺寸（长X宽X高）mm 145*121.5*125
重量3.5Kg
防水等级 IP66
使用寿命（years）15
保修期(months) 18
