AI步态机器人正常走路训练多样化

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下肢骨折康复训练方法

1、锁骨骨折术后康复

1.1、术后2-3天,疼痛减轻,锁骨带外固定后可下地站立,站立行走时保持叉腰挺胸姿势。

1.2、术后1周,伤口拆线。

1.3、术后1-2周可以练习手部及腕、肘关节的各种活动,如“抓空法”“伸指伸腕法”等。

1.4、术后2-3周做肩部后伸活动,如“弯腰划圈法”等。

1.5、术后3-4周,可逐渐做肩关节的各种活动,重点是外展和旋转活动。

1.6、出院指导:嘱其保持正确的姿势,早期禁止做肩前屈动作,防止骨折移位。定期每月复查。

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；