AI智能机器人直立行走练习与评测人性化

AI智能机器人直立行走练习与评测人性化

基于踏车式结构对下肢康复训练机器人进行设计。通过分析下肢运动基础及模型参数,建立人机模型,在此基础上合理设计了满足适应不同身材患者进行训练需求的下肢康复训练机器人机械结构;根据控制系统要求对控制系统硬件进行选择与设计;分别对主、被动训练控制系统进行建模与系统性能分析,结合运动控制系统中非线性、时变性和工作环境干扰大等特点对其控制方法进行了研究;结合机器人运动控制系统自身特点,对模糊算法、模糊PID算法及强跟踪滤波进行了研究,保证了运动控制系统的稳定性和有效

12、步行训练台大承重：135 kg，范围内连续可调；

13、减重支持装置大承重：135 kg；范围内连续可调；

*14、动态减重范围：0-80 kg；范围内连续可调

15、时间设定范围：1min-99 min；调节步进1min

16、引导力调节范围：1～100%；

17、步态偏移量调节：髋关节-10～10，膝关节-10～10；

18、患者系数调节范围：-10～10；

19、等级：强、中、弱三档；

20、机身尺寸（长X宽X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、机身重量：600kg；

22、跑台规格：200cm×80cm（长X宽）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互动显示器尺寸：55英寸；

25、情景互动显示器支架电动高度调节范围：1422mm- 2422mm;

26、治疗师操作系统：14英寸，Windows10、64位操作系统,内存8GB以上，外存100GB以上；

27、电压AC220V, 频率50Hz，输入功率950VA。