AI智能机器人直立行走练习与评测老年人

AI智能机器人直立行走练习与评测老年人

基于踏车式结构对下肢康复训练机器人进行设计。通过分析下肢运动基础及模型参数,建立人机模型,在此基础上合理设计了满足适应不同身材患者进行训练需求的下肢康复训练机器人机械结构;根据控制系统要求对控制系统硬件进行选择与设计;分别对主、被动训练控制系统进行建模与系统性能分析,结合运动控制系统中非线性、时变性和工作环境干扰大等特点对其控制方法进行了研究;结合机器人运动控制系统自身特点,对模糊算法、模糊PID算法及强跟踪滤波进行了研究,保证了运动控制系统的稳定性和有效

六、适用范围

可用于脑卒中、、脑外伤、、颅脑损伤、脊髓损伤、老年、假体置换术后、多发性硬化、废用性肌无力、下肢退行性关节病、下肢肌肉萎缩、病变等造成的下肢行走障碍的患者进行减重支持下的下肢功能训练、行走训练、平衡功能训练、生物反馈治疗、关节活动度训练、力量训练、偏/肢体综合训练等。

七、技术特点

*1、髋、膝、步行训练台采用五轴联动技术，步行训练台始终与患者的髋膝关节运动速度适时匹配，无级变速，更加。确保步行训练的安全性；

2、通过运动技术，采集下肢动作变化并与多种情景互动相结合，步态训练的同时促进患者全身运动功能和平衡能力的提升；

3、虚拟场景训练模式中内置四种训练场景，患者能够投入在不同的训练场景中，通过场景探索与漫游，增加生活化场景训练，减少治疗枯燥性，促进下肢行走功能的恢复；

4、包含静态减重和动态减重两部分，支撑点前后左右范围可调，减重浮动装置采用柔性减重，提供微小的动态力补偿，训练中实时显示补偿重量变化；

5、固定式减重支撑背心设计，保证脊髓损伤患者训练过程中的安全，背心设计扩大接触面积让患者穿着更加，配有快速装卸吊扣，髋关节轴对称设计，为稳定性差的患者提供更好的支撑和固定作用；