制动蹄是鼓式制动器中的关键摩擦部件，一般有两个，分别位于制动鼓的内侧。制动蹄的形状和材质对制动性能有显著影响。其形状设计需要与制动鼓的内圆面完美匹配，以确保在制动时能够均匀、充分地接触。从材质上看，制动蹄通常采用具有高摩擦系数和良好耐磨性的材料。例如，含有石棉、金属纤维等成分的摩擦材料，能够在制动时产生足够的摩擦力，使车辆迅速减速。然而，不同的摩擦材料在不同的工作温度和湿度下，其摩擦性能会有所变化。如果制动蹄的摩擦材料在高温下出现性能衰退，将会导致制动效能下降。
制动轮缸是产生制动压力的部件。当驾驶员踩下制动踏板时，制动液被压入制动轮缸，推动制动蹄向制动鼓靠近并压紧。制动轮缸的直径和活塞行程决定了制动蹄能够获得的压力大小。较大直径的制动轮缸可以在相同的踏板力下产生更大的液压力，进而使制动蹄对制动鼓施加更大的压力，提高制动效能。但过大的制动压力如果没有合理的控制，可能会导致制动蹄与制动鼓过度磨损，甚至出现制动抱死现象。
回位弹簧的作用是在制动结束后，使制动蹄迅速恢复到初始位置，脱离与制动鼓的接触。回位弹簧的弹性系数需要恰到好处，如果弹性系数过小，制动蹄可能无法及时回位，造成制动拖滞，导致车辆行驶阻力增加、油耗上升，同时也会加速制动部件的磨损;而弹性系数过大，则可能会使制动蹄在制动时不能充分压紧制动鼓，影响制动效果。
