上海黎雨自动化设备有限公司
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1.电源模块：
AC输入：R61PDC输入：R63P
2.主基板：
5个插槽：R35B
8个插槽：R38B
12个插槽：R312B
3.增设基板：
5个插槽：R65B
8个插槽：R68B
12个插槽：R612B
4.RQ扩展基板：
5个插槽：RQ65B
8个插槽：RQ68B
12个插槽：RQ612B
5.增设电缆：
0.6米：RC06B
1.2米：RC12B
3米：RC30B
5米：RC50B
6.CPU模块
程序容量40K起步:R04CPU
程序容量80K起步:R08CPU
程序容量160K起步:R16CPU
程序容量320K起步:R32CPU
程序容量1200K起步:R120CPU
7.运动CPU模块
控制轴数16轴:R16MTCPU
控制轴数32轴:R32MTCPU8.输入模块：
AC输入:RX10
DC输入:RX40C7、RX41C4、RX42C4
9.输出模块：
继电器输出模块：RY10R2
晶体管(漏型)输出模块：RY40NT5P、RY41NT2P、RY42NT2P
晶体管(源型)输出模块：RY40PT5P、RY41PT1P、RY42PT1P
10.模拟量输入模块：
4通道电压/电流输入：R60AD4
8通道电压输入：R60AD8
8通道电流输入：R60ADI8
11.模拟量输出模块：
4通道电压/电流输出：R60DA4
8通道电压输出：R60DAV8
8通道电流输出：R60DAI8
12.定位模块
晶体管输出：RD75P2(2轴直线插补、圆弧插补)
