KUKA 6FX1123-1CA01是库卡工业自动化系统中的伺服控制或电源模块
KUKA 6FX1123-1CA01是库卡工业自动化系统中的伺服控制或电源模块
KUKA 6FX1123-1CA01是库卡工业自动化系统中的伺服控制或电源模块
KUKA 6FX1123-1CA01是库卡工业自动化系统中的伺服控制或电源模块
KUKA 6FX1123-1CA01是库卡工业自动化系统中的伺服控制或电源模块，属于库卡伺服驱动技术体系的一部分，通常与库卡工业机器人或自动化设备的伺服系统配合使用，负责电机的驱动控制或电源管理。
核心参数推测（基于库卡伺服模块通用标准）
-
输入电压范围：
库卡伺服模块通常支持三相交流输入，电压范围可能为 380-480V AC ±10%（与库卡机器人标准机械工作站的电源要求一致），适应工业电网波动。 -
输出功率：
根据库卡伺服电机型号（如KK53Y-YYYY-017），模块可能支持 数千瓦级 输出，具体功率需结合电机额定电流和电压匹配。例如，若电机额定电流为20A，输出功率可能达 10-15kW（480V×20A）。 -
控制接口：
- 通信协议：支持 PROFINET、EtherCAT 或 SERCOS III 等工业实时以太网协议，实现与库卡KRC4控制柜的高速数据交互。
- 数字量/模拟量接口：可能包含 14点数字输入、10点数字输出、2点模拟输入（参考工业安全标准PLC配置），用于传感器信号采集和执行器控制。
-
性能指标：
- 布尔运算速度：≤ 0.08μs/指令（与故障安全型PLC标准一致），确保实时控制响应。
- 位置控制精度：结合库卡机器人重复定位精度（±0.06mm），模块可能支持 微米级 闭环控制。
功能与应用场景
-
电机驱动控制：
通过PWM（脉宽调制）技术调节电机电压和频率，实现速度、转矩和位置的精确控制，适用于库卡机器人关节驱动或直线轴运动。 -
电源管理：
提供稳压输出和过载保护，确保伺服系统在电网波动或负载突变时稳定运行，可能集成再生制动功能以回收能量。 -
典型应用：
- 库卡KR C4控制柜：作为伺服驱动单元，连接电机编码器反馈信号，实现高精度轨迹控制。
- 自动化生产线：驱动输送带、旋转台等辅助设备，与机器人协同作业。
TDM 1.2-100-300-W1-000 1 个
HG-SR202BG1H 1/59 2台
HG-SR202BG1H 1/35 2台
MR-J4-200A 4台
马达 4602N1384E100 1
马达 4603N2175E100 1
马达 4633N2032E106 1
FX3GA-60MR数量1
842D-60131331BDA 1个 面价 10848
288-1ST40-0AA0 1
103-770-3240 数量1
A06B-6078-H202 1
YM-7381C INPUT 380W 5
TWDLCAA24DRF 5
NC601 RS232/422/485 10/100M Ethernet 康海 2
FX3U-80m 三菱 个 1
5069-L306ER 面价11413 2
5069-RTB64-SCREW 面价300.58 2
5069-SERIAL 面价6000 2
1769-AENTR AB 台 2
1606-XLB120E 面价858.8 2
1585J-M8HBJM-1 面价328.83 2
1585J-M8HBJM-2 面价374 2
2711P-T7C22D8S 面价14238 2
5069-L306ER 面价11413 2
CR-M220DC4 ABB 个 5
CR-M024DC4 ABB 个 5
CR-M230AC3 ABB 个 5
CR-M3SS 10
CR-M4SS 10
H3CR-A-DC24V 2
P2CF-11 正泰 个 1
XJ3-G 正泰 个 2
LBD-VILB800OA. PW2 浪拜迪电气 块 1
LBD-WLB.SOM 浪拜迪电气 块 1
LBD-MGR8000. DY 浪拜迪电气 块 1
1794-IF2XOF2I 面价 9706
430-2UD31-5CA0 1
A5E00714565 1
DV88040LDMB 数量1
FC-102N250T4E54H4XGC3XXSXXXXALBXCXXXXD0/250KW/380V/Type12/IP54/40℃???1个 丹佛斯
FRN7.5G1S-4CX 1
FRN3.7G1S-4C 2
FRN7.5G11S-4CX 2
TP-G1-C1 中文面板 5
FRN7.5G1S-4CX 2
FX3U-40MR/ES-A 1
FX3U-48MR/ES-A 1
FX3U-48MT/ES-A 1
FX3U-64MT/ES-A 1
FX3G-24MR/ES-A 1
电源模板\MDD050-24 数量：2
MSMA012A1N 1
MUMS022C2V1S 1
416851G 1
DPO5204B数量1
群创液晶模组;R236HFE-L30 数量1
HEIDENHAIN的型号：689888-20 数量：1个
4603N1345E100 1
4603N1335E100 1
SM-63xE1 1
SEMH-63xE1 1
OM9352AEX1 1
OM9352ALX1 1
TNW1FAN01 2
LS-5120-28P-SI-H3；含光模块1*SFP-GE-SX-MM850-A 1
ZKG-10PAU 4个
ZKG-20PAU 4个
品牌： parker
品名：油壓控制器 型号：6K2 数量： 4(注意要求附上D型接頭及保護蓋)
品名： I/O延伸模組 型号：EVM32II 数量： 6
品名：输出板 型号：SIM8-OUT-NPN，颜色：蓝色 数量： 10
品名：输入板 型号：SIM8-IN-EVM31，颜色：红色 数量： 10
B3S-1002P数量3000
IB801/022 5
4WE6J70/HG24N9K4 数量4
1492-SPM3C400 3 面价1344
2711P-T15C21D8S 2 面价36499
20-HIM-A6 4 面价1344
20-750-ENC-1 2 面价1123
2198-K57CKD15M 1 面价872
5069-IB8S 6 面价5311
2198-P141 1 面价22939
2090CPBM7DF06A20 1 面价
20G11ND027JA0NNN 3 面价
25B-D010N114 2 面价6949
5069-OB16 6 面价3017
5069-IB16 6 面价2339
1606-XLS480E-3 1 面价4520
6AU1400-2QA20-0AA0 1
6SL3040-0NA00-0AA0 1
伊顿PBE(L) LB83303 7台
6SL3310-1TE32-1AA3 1
3WL1340-4AA36-1AA2 2
3WL1110-3B36-1AA2 1
972-0CA23-0XA0 1
2711P-T7C22D8S 面价14238 2
515-2RM00-0AB0数量1
主轴驱动a ipa 30HZ A06B-6122-H030#550
伺服驱动a isv 80/80HV A06B-6124-H209
伺服驱动a isv 80HV A06B-6124-H105
电源模块a ips 30HV A06B-6122-H030
驱动 isv 20 A06B-6130-H002
主轴驱动A06B-6111-A022#550
伺服驱动A06B-6114-H106
TWDNC01M 1
ABB
3BSE013252R1(CS)
CI830 3BSE013252R1(CS)
AGPS-21C 64668064
7MH71522BA002AA
6EP3333-8SB00-0AY0 各4
7MH7152-1BA00-2AA
IC693CPU374-GP 2
511-1AK02-0AB0数量1
1756-BA2 面价：1232 10
TM241CE24T 10
TMC4AI2 10
KTP700Basic 1
TB820V2 1
1606-XLS120E 1面价2440
6GK7242-5DX30-0XE0 1808
6AV2124-0MC01-0AX0 24000
AI8204CH 1
ABL2REM24100K 1
LDGRB-01 1
6ES7522-1BH01-0AB0 1
6ES7521-1BH00-0AB0 1
1794-TB3 A 1面价1751
1606-XLS240E 1面价3570
6ES7531-7KF00-0AB0 1
6ES7531-7NF10-0AB0 1
TM5SAI14H 1
TM5SAI4H
20AD027A3AYNACC0 1 面价31979
2UBA005949R0005 688*521*47
2UBA005949R0005 488*521*47
2UBA005949R0005 388*521*47
2UBA005949R0005 688*292*47
AI820 1
PLC扩展模块 TM2AMM6HT 40
PLC模块TM218LDA24DRN 2
PLC模块TM218LDAE40DRPHN 5
PLC模块TM2AMI4LT 10
模块 TM2DOCKN 10
4WEH16E72/6EG24N9K4 1
3DREP 6 B-20=25EG24N9K4/M 1
100-17-6EG24N9K4 1
200XYG24NK4M-1 1
A20B-2003-0311-YWP-B 1
电机驱动器 LXM32MD18N4 SHCNEIDER 1个
G2010 A 10.4ST 1
A06B-6202-H030
A98L-0031-0028
A06B-6172-H002
A06B-6240-H210
A06B-6240-H211
A02B-0319-C001
A06B-6222#H610
A06B-6222-H026#610
A20B-2004-0690/06A
A02B-0338-H101
A02B-0338-H112
A02B-0338-H140 各1
6ES7591-1AA01-0AA0 1
SYSW160KH 2
SYMIM16 1
AP9512THBLK 1
SYPM10K16H 2
HED80P-2X/100K14 3
2198-D012-ERS3 面价 24408 8
1SVR040001R0400/CC-U/STD 2
伺服器SGDV-2R8A01A002000安川，数量：1个
6ES7231-7PD22-0XB0 3
231-7PD22-0XA0
330180-51-05 2个
6ES7 332-7ND02-0AB0 1
1769-BA 1 面价605.68
1756-BA2 1 面价1231.7
1747-BA 1 面价1728.9
1756-BA1 1 面价1186.5
1756-CP3 1 面价1163.9
1485C-P1-C50 1 面价3152.7
1746-C9 1 面价4056.7
1747-CP3 1 面价1469
1761-CBL-AC00 1 面价468.95
6ES7 901-3DB30-0XA0 1
6ES7 972-0CB20-0XA0 1
6ES7 901-3CB30-0XA0 1
1756-A7 1 面价6260.2
1746-A4 1 面价4734.7
1746-A13 1 面价13673
1746-A10 1 面价9887.5
1756-A10 1 面价7616.2
1746-A7 1 面价6576.6
1756-N2 1 面价350.3
1756-A17 1 面价10757.6
1756-A4 1 面价4090.6
1756-PB72 1 面价11254.8
1769-PA4 1 面价5118.9
1769-PA2 1 面价3130.1
ACS880-01-14A3-7 1
Core parameter estimation (based on the general standard of KUKA servo module)
Input voltage range:
KUKA servo modules typically support three-phase AC input, with a voltage range of 380-480V AC ± 10% (consistent with the power requirements of KUKA robot standard mechanical workstations), adapting to fluctuations in industrial power grids.
Output power:
According to the KUKA servo motor model (such as KK53Y-YYYY-017), the module may support several kilowatts of output, and the specific power needs to be matched with the rated current and voltage of the motor. For example, if the rated current of the motor is 20A, the output power may reach 10-15kW (480V × 20A).
Control interface:
Communication protocol: Supports industrial real-time Ethernet protocols such as PROFINET, EtherCAT, or SERCOS III to achieve high-speed data exchange with KUKA KRC4 control cabinets.
Digital/Analog Interface: It may include 14 digital inputs, 10 digital outputs, and 2 analog inputs (referring to industrial safety standard PLC configuration) for sensor signal acquisition and actuator control.
Performance indicators:
Boolean operation speed: ≤ 0.08 μ s/instruction (consistent with the fail safe PLC standard), ensuring real-time control response.
Position control accuracy: Combined with the repetitive positioning accuracy of KUKA robot (± 0.06mm), the module may support micrometer level closed-loop control.
Function and application scenarios
Motor drive control:
By using PWM (Pulse Width Modulation) technology to regulate motor voltage and frequency, precise control of speed, torque, and position can be achieved, which is suitable for joint drive or linear axis motion of KUKA robots.
Power management:
Provide stable output and overload protection to ensure the stable operation of the servo system in the event of grid fluctuations or load changes, and may integrate regenerative braking function to recover energy.
Typical applications:
KUKA KR C4 control cabinet: As a servo drive unit, it is connected to the motor encoder feedback signal to achieve high-precision trajectory control.
Automated production line: Drive auxiliary equipment such as conveyor belts and rotating tables to collaborate with robots.
