施耐德百格拉电机ILE2T661PC1A8代理

施耐德步进百格拉电机主要采用交流伺服控制原理，以三相混合式步进电机为例，其工作原理如下：

电源转换：输入的 220VAC（D921 驱动器是 35VDC）经整流后变为 325VDC，再经脉宽调制变为三路 325V 阶梯式正弦波形电流。
绕组通电：这三路阶梯式正弦波形电流按固定时序分别流过电机的三路绕组，每个阶梯对应电机转动一步。通过改变驱动器输出正弦电流的频率来改变电机转速，而每转输出的阶梯数确定了每步转过的角度。
磁场作用：电机的转子为永磁体，当定子绕组中有电流流过时，会产生磁场。定子磁场与转子永磁体磁场相互作用，带动转子转动。定子磁场旋转一个角度，转子也会随着旋转一个角度，实现将电脉冲信号转化为角位移。

产品类型

ILS1 系列：集成三相步进电机，在低速时可以输出较大转矩，在速度模式下，具有卓越的速度稳定性，同时能够完成高精度的定位任务，还可选抱闸制动器（仅 ILS1p85）、行星减速机。

ILA1 系列：一体化驱动用于动态过程，集成一个交流同步伺服电机，具有很高的动态响应，在加速过程中能迅速加速，有单圈高分辨率编码器（16384 点 / 圈，0.02°）、多圈高分辨率编码器（16384 点 / 圈，0.02°，4096 圈）可选，还可选集成制动器、行星减速机。

ILE1 系列：一体化驱动用于自动模式调整，集成一个直流无刷电机，具有高保持转矩，很多情况下可以省掉抱闸，控制电路提供编码器功能，可选齿轮减速机或涡轮减速机、行星减速机。