‌MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用说明

‌MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用说明 硬件安装与配置

‌MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用说明 硬件安装与配置

‌MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用说明 硬件安装与配置

‌MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用说明 硬件安装与配置

‌MOTOROLA MVME162-533A 嵌入式 VME 控制器使用说明‌

‌1. 硬件安装与配置‌

‌1.1 系统安装‌

• ‌VMEbus 插槽兼容性‌：

  • 支持 ‌6U VMEbus 背板‌，可插入任意主/从槽位（建议优先选择主槽位）。
  • 确保背板供电符合 ‌+5V (±5%) 和 ±12V (±10%)‌ 要求。

• ‌跳线设置‌：

  • ‌J1 (系统时钟源选择)‌：
    • 短接 ‌1-2‌ 使用板载时钟（默认）。
    • 短接 ‌2-3‌ 使用外部时钟（需提供 16MHz 信号）。
  • ‌J2 (启动模式)‌：
    • 短接 ‌1-2‌ 从 Flash 启动（默认）。
    • 短接 ‌2-3‌ 从 EPROM 启动。

‌1.2 内存与存储扩展‌

• ‌DRAM 扩展‌：
  • 支持 ‌4MB~64MB DRAM‌，通过更换内存模块实现（需兼容 Motorola 标准）。
• ‌Flash/EPROM 编程‌：
  • 使用 ‌P&E Micro 或第三方烧录器‌ 写入固件，文件格式需为 ‌S-record 或 HEX‌。

‌1.3 接口连接‌

• ‌串口配置‌：
  • ‌Port 0 (Console)‌：默认 ‌RS-232 115200bps 8N1‌，连接终端调试设备。
  • ‌Port 1~3‌：可通过跳线选择 ‌RS-232/RS-422/RS-485‌，波特率 ‌460.8kbps‌。
• ‌以太网接口‌（若选配）：
  • 支持 ‌10BASE-T‌，需通过 ‌BNC 或 RJ-45‌ 连接，IP 地址通过 BootROM 或操作系统设置。

‌2. 软件环境与启动‌

‌2.1 操作系统支持‌

• ‌VxWorks‌：
  • 需加载 ‌BSP (Board Support Package)‌ 驱动包，配置文件为 mv162.c。
  • 启动命令示例：

    					
    				
    
    					bashCopy Code 
    				
    
    				
    
    					
    					
    
    						
    						
    
    							
    						
    
    						
    
    							
    						
    
    					
    
    					
    
    						ld < vxWorks # 加载内核  go # 执行  
    					
    
    				
    

• ‌Linux‌：
  • 推荐使用 ‌MontaVista Linux‌ 或 ‌uClinux‌，需定制内核支持 MC68040。

‌2.2 BootROM 使用‌

• 上电后按 ‌任意键‌ 中断自动启动，进入 ‌MVME162 监控模式‌：

  			
  		
  
  			bashCopy Code 
  		
  
  		
  
  			
  			
  
  				
  				
  
  					
  				
  
  			
  
  			
  
  				MVME162-Bug> # 监控命令行  
  			
  
  		
  

• ‌常用命令‌：
  • md <addr>：查看内存内容。
  • mm <addr>：修改内存。
  • go <addr>：跳转到地址执行。
  • dn：下载程序（通过串口 XMODEM 协议）。

‌3. 调试与故障处理‌

‌3.1 LED 状态指示‌

• ‌PWR (绿色)‌：电源正常。
• ‌FAIL (红色)‌：硬件故障（检查内存、CPU 或电源）。
• ‌ETH (黄色)‌：以太网活动（若选配）。

‌3.2 常见问题‌

• ‌系统无法启动‌：
  • 检查 ‌J2 启动跳线‌ 是否匹配存储设备类型。
  • 确认 ‌Flash/EPROM 固件完整‌（可通过 md FFF00000 查看 BootROM 头部）。
• ‌串口无输出‌：
  • 验证终端配置（波特率/数据位/停止位）。
  • 检查 ‌UART 芯片 (SC26C92)‌ 供电是否正常（+5V）。

‌4. 应用场景示例‌

• ‌工业控制‌：通过 ‌IndustryPack 模块‌ 连接传感器（如 Modbus RTU）。
• ‌数据采集‌：利用 ‌SCSI 接口‌ 存储高速采样数据（需配置 DMA 突发模式）。
• ‌军事通信‌：结合 ‌VMEbus 多板卡系统‌ 实现冗余通信链路。