首先使用起子通过车轮的螺栓孔将楔形件向上压，使制动蹄回位。再用用VW637/2专用工具拆卸下轮毂盖，拔出开口销，拆下冠状螺母保险环。拆下轮毂轴承预紧度的调整螺母及垫圈、轴承，取下制动鼓。
压下制动蹄定位销压簧，取下制动蹄定位销及压簧垫圈，借助起子、撬棍或用手从下面的支座上提起制动蹄，取出下回位弹簧。装上回位弹簧，并将制动蹄与压力杆(推杆)连接好，装上楔形件(凸块朝向制动器底板)，将另一个带有传动管的制动蹄装在压力杆上。
装入下回位弹簧，并把制动蹄提起，装到下面的支座上，装上楔形件的拉力弹簧(最大允许长度为113mn);装入制动蹄定位销、压簧及垫圈。 使制动蹄回位，装上制动鼓及后轮轴承，调整好轴承预紧度，用力踩制动踏板一次，使制动蹄能正确就位。
1、鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移
2、鼓式制动器也叫块式制动器，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用;
3、鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的;
4、近三十年中，鼓式制动器在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。
