所谓驱动装置就是指用来驱动各种工作机构的动力设备，它是构成起重机械的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机械的工作性能和构造特点，其自身质量和成本，对于起重机械的经济指标也起着重大的影响:起重机械采用的驱动型式有:电力驱动、内燃机驱动、液力与液压驱动、气力驱动、人力驱动以及复合驱动;由于工业系统中，电能最易取得，而且经济方便，不污染环境，所以电力驱动装置是起重机械最常用、最主要的驱动型式。采用电力驱动装置是现代起重机的典型特征之一。
驱动装置是指用于驱动机械或电子设备的装置，它由多个部分组成。
电源
电源是驱动装置的基础，它提供电能给驱动装置的各个部分，电源可以是交流电源或直流电源，根据不同的需求选择不同的电源。
二、电机
电机是驱动装置的核心部分，它将电能转化成机械能，驱动设备运转，电机的种类很多，常见的有直流电机，交流电机，步进电机等。
三、传动装置
传动装置是将电机的旋转转化为设备所需的运动形式的装置，传动装置的种类也很多，常见的齿轮转动、皮带转动、链转动等。
四、控制器
控制器是驱动装置的智能部分，它可以控制电机的转速、方向、加速度等参数，实现对设备的精确控制。控制器的种类也很多，常见的有PLC，单片机等。
