一、基本参数
| 项目 | 参数详情 |
|---|---|
| 型号含义 |
- FR-A840：系列名称（A800 系列高性能矢量控制变频器，400V 级） - 00170：适配电机容量 2.2kW（00170 对应 2.2kW，按三菱编码规则） - E2：内置 EMC 滤波器（E2 型） - 60：产品版本号及特殊规格（标准型） |
| 电源规格 |
- 输入电压：三相 AC 380~500V，50/60Hz - 输入容量：5.5kVA - 允许电压波动：±10%，频率波动：±5% |
| 输出规格 |
- 额定输出容量：4.9kVA - 额定输出电流：6.5A - 输出频率范围：0.01~600Hz |
| 控制方式 |
- 高级磁通矢量控制（带 PG 反馈时） - 无传感器矢量控制（无需编码器） - V/F 控制 |
| 过载能力 |
- 轻载（LD）：110% 额定电流持续 60 秒，150% 额定电流持续 1 秒 - 重载（HD）：150% 额定电流持续 60 秒，200% 额定电流持续 3 秒 |
| 防护等级 | IP20（开放式结构，需安装在控制柜内） |
| 冷却方式 | 强制风冷 |
| 外形尺寸 | W130×H200×D150mm（不含端子部分），重量约 3.5kg |
二、核心特点
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高精度控制性能
- 采用高级磁通矢量控制技术，实现 0.01Hz 超低速稳定运行，速度控制精度达 ±0.01%（带 PG）。
- 支持永磁同步电机（PM motor）和感应电机（IM motor），可自动识别电机参数。
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智能节能与维护
- 自动优化输出电压，节能效果比传统变频器提升约 10%。
- 内置寿命诊断功能，实时监测电解电容、冷却风扇等易损件寿命，提前预警维护。
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安全功能强化
- 标配 STO（安全转矩关闭）功能，符合 ISO 13849-1 PLd 级安全标准。
- 支持 SS1（安全停止 1）、SBC（安全制动控制）等多重安全功能，可通过参数设置激活。
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全系列通信兼容
- 内置 RS-485、Modbus RTU 通信接口，支持 CC-Link IE Field Basic、Profinet、EtherNet/IP 等工业以太网协议（需扩展卡）。
- 支持蓝牙连接，可通过手机 APP（FR Configurator2）远程监控和调试。
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环境适应性
- 工作温度范围：-10℃~+50℃（40℃以上需降额使用），湿度：90% RH 以下（无结露）。
- 符合 CE、UL、cUL、RoHS 等国际认证，适应全球市场需求。
三、应用场景
- 高精度定位系统：CNC 机床、工业机器人、包装机械等，要求精确速度和转矩控制的设备。
- 张力控制系统：纺织机械、印刷机械、卷取机等，需要恒定张力控制的应用。
- 同步驱动系统：多电机同步运行的生产线，如电子装配线、输送系统等。
- 节能改造项目：风机、泵类负载的节能控制，通过变频调节替代传统节流控制。
四、安装与配线
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安装注意事项：
- 垂直安装，上下方预留 50mm 以上空间用于散热。
- 多台变频器并排安装时，需使用隔板分隔，间距≥30mm，避免相互影响散热。
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配线要求：
- 主回路电缆：推荐使用截面积≥2.5mm² 的铜芯电缆，确保连接牢固。
- 控制回路：与主回路分开布线，距离≥100mm，避免干扰。
- 内置 EMC 滤波器（E2 型）已优化抗干扰能力，无需额外加装滤波器。
五、参数设置与调试
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基本参数：
- Pr.1：上限频率（默认 60Hz）
- Pr.2：下限频率（默认 0Hz）
- Pr.3：基准频率（默认 50Hz）
- Pr.7：加速时间（默认 5 秒）
- Pr.8：减速时间（默认 5 秒）
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高级功能参数：
- Pr.19：基底频率电压（自动计算）
- Pr.79：运行模式选择（1 = 外部运行，2=PU 运行，3 = 组合运行）
- Pr.112：加减速模式选择（0 = 线性，1=S 曲线）
- Pr.2000：控制模式选择（0=V/F，2 = 无传感器矢量，3 = 带 PG 矢量）