一、基本参数
项目 | 参数详情 |
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型号含义 |
- FR-A840:系列名称(A800 系列高性能矢量控制变频器,400V 级) - 00126:适配电机容量 1.5kW(00126 对应 1.5kW,按三菱编码规则) - E2:内置 EMC 滤波器(E2 型) - 60:产品版本号及特殊规格(标准型) |
电源规格 |
- 输入电压:三相 AC 380~500V,50/60Hz - 输入容量:4.2kVA - 允许电压波动:±10%,频率波动:±5% |
输出规格 |
- 额定输出容量:3.7kVA - 额定输出电流:5.0A - 输出频率范围:0.01~600Hz |
控制方式 |
- 高级磁通矢量控制(带 PG 反馈时) - 无传感器矢量控制(无需编码器) - V/F 控制 |
过载能力 |
- 轻载(LD):110% 额定电流持续 60 秒,150% 额定电流持续 1 秒 - 重载(HD):150% 额定电流持续 60 秒,200% 额定电流持续 3 秒 |
防护等级 | IP20(开放式结构,需安装在控制柜内) |
冷却方式 | 强制风冷 |
外形尺寸 | W130×H200×D150mm(不含端子部分),重量约 3.5kg |
二、核心特点
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高精度控制性能
- 采用高级磁通矢量控制技术,实现 0.01Hz 超低速稳定运行,速度控制精度达 ±0.01%(带 PG)。
- 支持永磁同步电机(PM motor)和感应电机(IM motor),可自动识别电机参数。
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智能节能与维护
- 自动优化输出电压,节能效果比传统变频器提升约 10%。
- 内置寿命诊断功能,实时监测电解电容、冷却风扇等易损件寿命,提前预警维护。
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安全功能强化
- 标配 STO(安全转矩关闭)功能,符合 ISO 13849-1 PLd 级安全标准。
- 支持 SS1(安全停止 1)、SBC(安全制动控制)等多重安全功能,可通过参数设置激活。
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全系列通信兼容
- 内置 RS-485、Modbus RTU 通信接口,支持 CC-Link IE Field Basic、Profinet、EtherNet/IP 等工业以太网协议(需扩展卡)。
- 支持蓝牙连接,可通过手机 APP(FR Configurator2)远程监控和调试。
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环境适应性
- 工作温度范围:-10℃~+50℃(40℃以上需降额使用),湿度:90% RH 以下(无结露)。
- 符合 CE、UL、cUL、RoHS 等国际认证,适应全球市场需求。
三、应用场景
- 高精度定位系统:CNC 机床、工业机器人、包装机械等,要求精确速度和转矩控制的设备。
- 张力控制系统:纺织机械、印刷机械、卷取机等,需要恒定张力控制的应用。
- 同步驱动系统:多电机同步运行的生产线,如电子装配线、输送系统等。
- 节能改造项目:风机、泵类负载的节能控制,通过变频调节替代传统节流控制。
四、安装与配线
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安装注意事项:
- 垂直安装,上下方预留 50mm 以上空间用于散热。
- 多台变频器并排安装时,需使用隔板分隔,间距≥30mm,避免相互影响散热。
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配线要求:
- 主回路电缆:推荐使用截面积≥2.5mm² 的铜芯电缆,确保连接牢固。
- 控制回路:与主回路分开布线,距离≥100mm,避免干扰。
- 内置 EMC 滤波器(E2 型)已优化抗干扰能力,无需额外加装滤波器。
五、参数设置与调试
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基本参数:
- Pr.1:上限频率(默认 60Hz)
- Pr.2:下限频率(默认 0Hz)
- Pr.3:基准频率(默认 50Hz)
- Pr.7:加速时间(默认 5 秒)
- Pr.8:减速时间(默认 5 秒)
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高级功能参数:
- Pr.19:基底频率电压(自动计算)
- Pr.79:运行模式选择(1 = 外部运行,2=PU 运行,3 = 组合运行)
- Pr.112:加减速模式选择(0 = 线性,1=S 曲线)
- Pr.2000:控制模式选择(0=V/F,2 = 无传感器矢量,3 = 带 PG 矢量)
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调试步骤:
- 输入电源确认:检查电压是否在允许范围内。
- 电机参数自学习:通过 Pr.1910 设置为 “1”,自动检测电机参数。
- 试运行:先点动运行,确认电机旋转方向和变频器输出正常。
- 负载特性调整:根据实际负载特性调整加减速时间、转矩补偿等参数。
六、故障诊断与维护
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常见故障代码:
- E.OC:过电流故障,检查负载是否过大或电机是否堵转。
- E.OV:过电压故障,检查减速时间是否过短或制动电阻是否正常。
- E.TH:变频器过热,检查散热风扇是否运转正常,环境温度是否过高。
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维护要点:
- 定期清洁冷却风扇和散热器,建议每 3 个月一次。
- 每半年检查端子螺丝是否松动,避免接触不良导致发热。
- 根据寿命诊断功能提示,及时更换电解电容(约 5 年寿命)和冷却风扇(约 3 年寿命)。
七、与其他型号对比
型号 | FR-A840-00126-E2-60 | FR-CS84-00126-60 | FR-D740-0015-60 |
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控制方式 | 高级磁通矢量控制 | 高性能矢量控制 | V/F 控制 |
速度精度 | ±0.01%(带 PG) | ±0.5% | ±2% |
过载能力 | 150%/60 秒(HD) | 150%/60 秒(HD) | 120%/60 秒 |
通信功能 | 支持多种工业以太网 | 内置 Modbus/CC-Link IE Basic | 内置 RS-485 |
安全功能 | 标配 STO、SS1 等多重安全功能 | 标配 STO | 无安全功能 |
适用场景 | 高精度控制、伺服替代 | 通用负载、节能应用 | 风机泵类、低成本应用 |