HG-SR系列是三菱伺服MR-J4系列中惯性｜中容量1000转型，产品型号中"B"表示带制动器，"K"表示开槽，其它规格一样，额定转速1K转/分钟,额定输出容量0.85kW,标准型。 HG-SR81价格(面价)11950，HG-SR81价格
HG-SR81参数说明：三菱伺服电机中惯性、中容量，额定转速1000r/min，额定输出850W，标准型电机。HG-SR81图片
三菱伺服电机HG-SR81与HG-SR81B产品规格说明：
[电压等级] 200V
[适用驱动器]
. CC-Link IE现场网络接口
MR-J4-100GF、MR-J4-100GF-RJ、MR-J4-100B-RJ010
. SSCNET III/H接口：MR-J4-100B、MR-J4-100B-RJ
. 2轴一体SSCNETⅢ/H接口：MR-J4W2-1010B
. 通用接口：MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ
[电源设备容量] 1.5kVA
[连续特性] 额定输出850w、额定转矩8.1 N.m
[转矩] 24.4N.m
[额定转速] 1000r/min
[转速] 1500r/min
[瞬时允许转速] 1725r/min
[连续额定转矩时的功率比] 标准41.1kW/s、带电磁制动器36.2kW/s
[额定电流] 5.2A
[电流] 17A
[再生制动频率] MR-J4机型为114次/分、MR-J4W型为286次/分
[惯量J] 标准16、带电磁制动器18.2
[推荐负载惯量比] 17倍以下
[速度·位置检测器] 位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 无
[耐热级别] 155 (F)
[结构] 全封闭自冷(防护等级：IP67)
[振动等级] V10
[轴的容许载荷] L 55mm、径向 980N、轴向 490N
[重量] 标准7.3kg、带电磁制动器9.3kg
HG-SR81B电磁制动器规格
[形式] 无励磁动作型(弹簧制动)安全制动
[额定电压] DC24V(-10%~0%)
[消耗电量] 20W
[电磁制动静摩擦转矩] 8.5N.m
[容许制动能量] 每次制动400J、每小时4000J
[电磁制动器寿命] 制动20000次，单次制动200J
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