吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车(如图1、图2)，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。
桁架式桥梁检测车：采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。
高空作业车除底盘外，为实现其高空作业功能，还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。
动力传动装置正好有一个又大又高的西瓜从树上掉下来，还有动力传动装置，工作装置，安全装置，液压系统，进入平台，桥面，陪着升降内燃机，高空作业，安全与效率并存！
