1) 设备功能：

l 纵缝焊接：横臂伸缩带动焊接机头按所需速度运动，实现内、外纵焊缝的自动焊接；焊接机头配置的微调拖板可用于修正伸缩轨迹与焊缝的偏差。

l 环缝焊接：横臂伸缩、升降（必要时配合回转、行走、机头微调动作）将焊接机头移动到待焊接位置后固定，通过滚轮架带动工件转动实现环焊缝的自动焊接；焊接机头配置的微调拖板可用于修正工件轴向窜动造成的偏差。

2) 安装基础：

根据供方所提供的安装基础图，需方按照图纸要求购置材料施工制作安装基础。

3) 工作原理：

l 伸缩运动：横臂在托架的支撑及导轨-导向轮的配合导向下，经交流电机驱动和齿轮-齿条机构传动完成伸缩运动，动作平稳，无爬行抖动现象；伸缩动作采用变频无级调速控制，调速范围大，稳定性好，抗干扰能力强。

l 升降运动：横臂经交流电机驱动和链轮-链条传动机构传动完成横臂升降，减速系统设计一级涡轮蜗杆减速机和内置配重，保证横臂升降平稳、自锁定位可靠。

l 立柱回转：配有专用回转支承，确保转动动作灵活可靠；通过手动实现立柱整体旋转，并配有手动锁紧装置实现锁紧定位。

4) 性能、特点

a) 整体刚性好：

     横梁、立柱采用优质钢板冷折工艺加工成“口”字形结构后，焊接成箱型梁结构，整体刚性好；焊接后经整体退火消除应力，再冷作修正焊接造成的变形，应力去除彻底，长期使用不变形。

b) 导向精度高：

采用矩形直线导轨与滑块机构配合导向，保证伸缩、升降运动精度；导向直线精度高、表面光洁动作灵活，长期使用不变形。

c) 动作稳定性好：

选用进口名牌变频调速器，低频变频输出特性硬，低速动力强劲；采用齿轮-齿条传动伸缩，无爬行、抖动现象。升降系统设有配重平衡，保证升降平稳、定位可靠。

d) 安全系数高：

系统充分考虑了电气、机械等多个方面的安全性。电气系统设有过流、过压、过热、欠压、缺相保护；操作机升降、伸缩极限位置设有行程开关、限位死挡块双重保护；在立柱上还设有安全自锁装置，提升链条意外失效时能迅速在立柱上制动，以免造成设备损伤和人身伤害。

e) 优化功能设计：

     集成式控制系统，将操作机、控制系统集成于主控柜内，远离高温作业区（传统布局将焊接控制箱放置于机头旁，筒体内缝焊接时，容易使电子元件处于超过50℃的超限环境温度下，造成设备故障率高，且操作、调整、观测不便）；