构件宽度不超过 1.2 米；地轨标准长度 12 米（有效长度 10 米）；根据车间布局
与生产流程安装摆放地轨
位置；焊缝形式：平直角焊缝、平面折线角焊缝、立角焊缝、包角焊接（不含多
层多道）。
钢结构产品：包括 H 型钢柱、屋面梁、 吊车梁（行车轨道梁）及其他相对开放
的钢结构产品；
二、设备说明
1.设备系统概述地轨式单机智能焊接工作站主要用于各类钢结构角焊缝的机器人自动化焊接，工
作站满足 H 型钢结构、
横隔板等角焊缝焊接要求。
每套地轨焊接工作站包括控制系统、地轨行走机构、弧焊机器人、机器人焊接电
源及冷却水箱、智能
焊接视觉系统以及水冷焊枪系统等。
1.工作站功能综述
1）工作站工作过程：
2）系统能够满足每天二班（每班 8 小时）正常工作，并能保持稳定的精度。 3）工作站的设计图纸经过反复的论证及仿真设计，各个部件的设计强度可靠、
装配维修方便，在保
证功能的前提下，保证了外形的美观。
4）工作站设备的所有外购件均为行业内知名厂家提供（详见配置清单），所有加
工件的质量都经过严
格的把关、强度达标、性能优越和运动平稳。
5）工作站设备的零件和仪表及全部图纸资料的度量单位均采用国标单（GB）标
准；所有仪表、零部
件的设计、制造及所用材料应符合 ISO 和 IEC 标准或其他同等标准。
6）工作站零部件选用优质材料制造，所选用的机械、电气元件是优质的、成熟的、可靠的系列产品。
7）机器人前端有防碰撞传感器，在发生碰撞时能及时停机保护，同时根据需求
可配置自动清枪剪丝系统。
8）工作站参数化建模、三维数模驱动、智能规划焊接路径、激光视觉传感器拍 照修正路径、超出限制偏差范围报警、匹配参数及工艺库自动创建焊接程序等智
能化焊接功能。
华锐精工自主开发系统，其主要功能是通过将焊接工艺进行深度集成，导入 三维模型，通过视觉系统对整个构件焊缝准确定位，依据模型中的位置实际轮廓，
自动生成焊接程序。
软件部署在 PC 系统上，PC 系统可以放置在任何位置，通过无线路由可以
实现远程控制，即在办公室可以直接操作现场设备进行焊接。
三、设备清单
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单套地轨焊接工作站 工作站数量： 1 台套 |
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序号 |
分项 |
名称/描述 |
单位 |
数量 |
品牌/厂家 |
备注 |
|
1 |
机器人系统 |
焊接机器人 |
套 |
1 |
摩卡 |
MR-2010 |
|
2 |
|
订制线缆 |
套 |
1 |
|
|
|
3 |
|
控制柜 |
套 |
1 |
|
|
|
4 |
焊接设备 |
焊机 |
套 |
1 |
奥太 |
NBC-500RP PLus |
|
5 |
|
订制线缆 |
套 |
1 |
奥太 |
|
|
6 |
|
焊枪 |
|
1 |
日皓 |
水冷焊枪ARS0850 |
|
7 |
|
清枪站 |
套 |
1 |
日皓 |
|
|
8 |
行走系统 |
地轨行走附加轴 |
套 |
1 |
|
2.3kw驱动器 |
|
9 |
|
伺服电机 |
套 |
1 |
|
130/2.2kw |
|
10 |
|
订制线缆 |
套 |
1 |
|
|
|
12 |
视觉系统 |
BCW600P |
套 |
1 |
柏楚 |
含视觉系统软件+支架 |
|
13 |
|
操作台 |
套 |
1 |
|
|
|
14 |
|
智能操作系统 |
套 |
1 |
柏楚 |
|
备注：
1、H 型钢智能焊接工作站分为 1、地轨式；2、龙门式；3、悬臂式；4 边梁式。 2、地轨式 H 型钢智能焊接工作站，分为，单机版和双机版；单机版为一套智能操作系统控制一台焊
接机器人，标准轨道长度 12 米。
