KUKA库卡机器人KR C2驱动器KSD1-32 00-122-286 E93DA113I4B531
Input：2/PE DC 0-565/675V 19.6/15.7A
Output：3/PE AC 0-400/480V 16.0/12.8A 0-480 Hz
产地：德国
近几年KUKA新推出的agilus系列机器人为了追求纤细紧凑的外表，采用了将4、5、6三轴电机内置在小臂内部的方式。其实就传统工业机器人来讲，各家主要的差别在于5轴和6轴的布置方式，外资品牌借助于深厚的设计功底和强大的定制能力，普遍采用齿轮或者同步带的方式用作动力传输，将电机布置的比较靠后，因此机器人小臂和手腕部位做的比较紧凑。而国产厂商受限于成品电机的尺寸、齿轮的精度和噪音、装配经验不足的问题，5、6轴多采用直连或者单同步带的方式，导致腕部尺寸普遍偏大。
KUKA库卡机器人KR C2驱动器KSD1-32 00-122-286 E93DA113I4B531