YASKAWA安川机器人DX200示教器按键膜弧焊英文版YKS-701E
安川激光跟踪多层焊系统
①工件安装到限定的范围内，机器人AR1440自动搜索焊接起始位置；
②通过激光协调跟踪工件焊接轨迹，并实时记忆；
③采用多层多道焊播放和反向播放功能，完成协调程序多层多道焊接。
安川厚板多层焊轨迹自动规划系统
①机器人AR1440通过焊丝检出坡口，自动计算每层焊缝间隙和层宽，并通过间隙补偿功能自动调整频率、摆幅及焊接速度，使焊缝层高相等；
②水平位置深V可变间隙多层焊自动轨迹规划和补偿；
③横向，立向上单V多层焊自动轨迹规划和补偿。
YASKAWA安川机器人DX200示教器按键膜弧焊英文版YKS-701E