RJSII系列关节模组——面向工业级应用
RJSII 系列关节模组是泰科智能为解决协作机器人针对工业、医疗、军工、航空航天等应用及有效负载需求而推出的第二代RJS系列关节模组
开拓创新 安全协作
• 采用新的设计结构，具有更好的散热性能，可适用于-20℃—50℃的工作场景• 输出更强劲，平均负载转矩更大，可用于机器人15-20kg有效负载的工作场合
• 具有更好的防水防尘性能，防护等级IP54（IP65可选），可适用于更多苛刻的工作环境
【规格参数】
| 参数类型 | 单位 | RJSII-14S | RJSII-14 | RJSII-17 | RJSII-25 | RJSII-32 | RJSII-40 |
| 基本性能 | |||||||
| 启停容许 | Nm | 26 | 34 | 66 | 207 | 459 | 800 |
| 平均负载转矩 | Nm | 10.5 | 13.5 | 49 | 133 | 267 | 557 |
| 静态负载转矩 | Nm | 21.2 | 23.7 | 51 | 119 | 450.8 | 600 |
| 最大瞬时转矩 | Nm | 51 | 66 | 134 | 376 | 848 | 1458 |
| 最大许用弯矩 | Nm | 20 | 41 | 72 | 243 | 460 | 600 |
| 最大瞬时弯矩 | Nm | 40 | 80 | 140 | 480 | 900 | 1200 |
| 额定转速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 30 | 24.8 | 12.4 | 16.5 |
| 最大转速 | rpm | 54.5 | 47.5 | 35 | 31.4 | 15.5 | 20 |
| 定位精度 | 度 | 0.015° | |||||
| 电气性能 | |||||||
| 额定功率 | W | 59 | 118 | 200 | 400 | 750 | 1050 |
| 额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 额定电流 | A | 2.7 | 4.7 | 6 | 11.5 | 20 | 33.7 |
| 峰值电流 | A | 6.75 | 11.75 | 15 | 28.75 | 50 | 84.25 |
| 通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen | |||||
| 机械性能 | |||||||
| 直径 | mm | 66 | 76 | 90 | 116 | 152 | 184 |
| 长度 | mm | 114 | 121 | 138 | 149 | 181 | 209 |
| 重量 | kg | 1.04 | 1.65 | 3.4 | 4.5 | 7.8 | 17 |
| 减速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 121 | 161 | 121 |
| 增量编码器 | P/R | UVW霍尔+20000P/R增量编码器 | |||||
| 绝对值编码器 | Bit | 17位单圈绝对值 | |||||
| 抱闸 | -- | 24/12VDC电磁摩擦片式 | |||||
| 环境要求 | |||||||
| IP等级 | -- |
IP64 |
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