采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动带动齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动。
导向滑靴平滑靴磨损的原因：
1采煤机开到机头或机尾时，挑后、后，采煤机使运输机推进，此时采煤机的位置应该20m以上，如果在20m以内会造成导向靴断裂，因为运输机的弯度较大。
2导向滑靴磨损，齿轨轮在和齿条咬合发生变化，齿轨轮的平咬在齿条的间隔挡处，齿轨轮容易断牙掉齿，导向滑靴磨损时要及早的更换导向滑靴。
3由于平滑靴的磨损会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于的偏斜导向滑靴抬起，不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。
滑靴产品型号：导向滑靴SM50YM10-02-1导向滑靴SM60DM3-02-2导向滑靴SM60PJ3-02-01导向滑靴SM60PM7-06-1导向滑靴SM60WB6-03-1导向滑靴SM70R1-02-2导向滑靴SM70SH3-02-1导向滑靴SM70WP4-01-1导向滑靴SM70XZ6-01-1导向滑靴SM72SC9-01-4导向滑靴SM92H13B-5导向滑靴SM92PM1-12-16导向滑靴SM92YT2-03-4导向滑靴XSM122LM1-12-20导向滑靴SM102HBS-03-01导向滑靴SM122LM1-12-20导向滑靴SM72SC9-01-4导向滑靴SM92H13B-5导向滑靴SM92PM1-12-16导向滑靴SM92YT2-03-4导向滑靴XSM122LM1-12-20导向滑靴SM102HBS-03-01导向滑靴SM122LM1-12-20
