齿轮减速机的传动效率如何，和它的齿轮精度是有一定关系的，根据减速机工程师综合分析传动功率、使用环境、运转速度以及其他技术或使用条件，对传动要求精密或者是高负载的工作场合，厂家需要制定关于齿轮减速机齿轮精度等级的相关规定。 说到齿轮精度，各国对精度等级的划分都是采用数字表示的，从1到12，规定了12个等级，数值越小，精度越高。目前，齿轮减速机中常用到的齿轮多在5至9级的精度之间，其中，6级为基础等级的精度，6-8级为中等精度等级，在一般机械中常用，9-12级为低精度等级，适合用于对精度要求不太高的齿轮传动。更精密的1级或2级齿轮，以现在的加工工艺水平和测量手段尚难以制造。
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力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定! 具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，
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蜗轮蜗杆减速机的箱壳由箱座和箱盖两部分组成，其剖分面则通过传动的轴线。箱壳上安装轴承的孔应镗制得很，以保证齿轮轴线相互位置的正确性。为了卸盖容易，在部分处箱盖的凸缘上，攻两个螺纹孔，以便拧进起盖螺钉时能将盖顶起来。为了增加减速机的刚性和散热面积，在箱壳上加有外筋。 在箱盖上设有检查啮合情况并向箱内注油的视孔，平时视孔用视孔盖盖好。蜗轮蜗杆减速机工作时温度升高，会使箱内空气膨胀，而将油各自剖分面泄出，故在箱盖上设有通气帽，可使空气自由逸出。箱座上部设有一放油孔，是为放油用的，平时用油塞密封拧紧。
