千层架上料通过拨层机械手上下移动将千层翻转，每取完上一层移动翻转空出下一层产品料；
2：千层上料机械手将产品取放置组移动传送平台
3：印刷机上料机械手将移动传送平台取料放置在印刷平台
4：放料至平台后，除尘组升降移动除尘
5：除尘后通过相机进行精定位后；再进行丝印
6：丝印完后通过下料机械手移动至检测平台
7：移动检测平台至相机镜头下进行检测
8：检测完后将其放置在IR隧道炉传送皮带上
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千层架上料通过拨层机械手上下移动将千层翻转，