订货号: 1037520
增量型旋转伺服反馈编码器, 绝对值型编码器
AFS/AFM60 SSI
- 单圈型或多圈型: 多圈型编码器
- 分辨率: 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
- 机械规格: 实心轴 伺服法兰 6 mm x 10 mm
- 通讯接口: SSI, 可编程
- 连接类型: 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m
- 编程接口: 通过手持式编程工具, 通过 SOPAS
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性能
每圈步数（分辨率） 262,144 (18 bit) 圈数 4,096 (12 bit) 分辨率（每圈步数 x 圈数） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) 误差极限 G 0.03° 1) 重复标准偏差 σr 0.002° 2) - 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
- 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
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接口
通讯接口 SSI 初始化时间 50 ms 1) 位置数据生成时间 < 1 µs 编码类型 Gray 编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程 时钟频率 ≤ 2 MHz 2) SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) - 1) 此后可读取有效位置.
- 2) 最小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.
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电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) 供电电压 4.5 ... 32 V DC 功耗 ≤ 0.7 W (无负荷) 极性反接保护 ✔ MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 2) - 1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
- 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
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机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰 轴直径 6 mm 直线轴承 10 mm 重量 0.3 kg 1) 材料、轴 不锈钢 材料，法兰 铝 材料、外壳 压铸铝 启动转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C) 工作转矩 < 0.3 Ncm (+20 °C) 允许轴负载 80 N / 径向
40 N / 轴向
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 2) 转动惯量 6.2 gcm² 轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈 角加速度 ≤ 500,000 rad/s² - 1) 适用于带插头的设备.
- 2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
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环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外壳防护等级 IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝) 运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3) 储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装 抗冲击能力 60 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) - 1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
- 2) 针对带插头的设备：在已安装对应插头的情况下.
- 3) 电缆固定式安装.
