发那科ANUC主轴A06B-6102-H215放大器A06B-6102-H226
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1、802D斗笠式*库补包括以下文件 *库乱时重新复位程序T0.MPF
换*循环程序（共五个，储存在用户循环中）CMD-ACK.SPF FIXPOINT.SPF INI.SPF MM19.SPF TOOL.SPF
注：由于西门子用户循环程序无法锁定，所以应注意这5个程序不能删除，否则无法换*并建议用户应备份以上几个程序
在自动或MAD方式，写入以下指令，然后启动，机床换*。Txx M6
换*动作共分为取*、还*和换*三个基本动作*取*
主轴上无*具，初始T指令为T0 将目标*具由*库取出到主轴上来
当*库复位和执行还*指令后可以执行取*动作。此前，*库T指令为T0，此时执行TxxM6时，*库不执行还*动作而是直接取*
主轴上有*具
将主轴上的*具还回*库对应的位置上
当只需要将主轴上的*放回*库对应*位上而不必换另一*具时，可执行T0 M6指令，*库将只执行还*作而不换*。*换*
主轴上有*具
将主轴上的*具还回*库对应的位置上后并换另一*位*具。执行Txx M6指令，即可换*
取下主轴**
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