发那科ANUCA06B-6082-H211#H512放大器A06B-6102-H203#H520
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FANUC 发那科调试说明
2001 LUB IS LOW 润滑液位低
2002 SPINDLE DRIVE IS FAULT主轴变频器故障。
2003 MAG STOP ERR*盘停止位置错误（*盘动时停止不到位.可手动按电柜中*盘正反转接触器调整到位）
2004 ORIGINAL主轴没有定位
2005 TOOL NO.ERROR TOOL IN POSI*号错误或此*已在主轴上（如果为调用相同*号时按启动键可继续执行后续程序）
2009 BATTER ALM系统电池电压低（请在一周内更换电池）
2012 SP. ORMENTATOION ALM主轴定向条件未满足（检查主轴定向条件）
2014 MAG POS ERR*库位置异常（确认是否非正确操作造成*库离开左侧后启动程序）
2016 MAG L/M EQ.ERR*盘左/右移检测错误（确认*盘是否离开左/右检测开关位置，关闭电源后手
动推动*盘或按*库左右移电磁阀使检测开关指示灯亮即可。如果检测开关仍不亮，可检查检测开关是否松动，距离气缸有效行程太大无法检测或检测开关已坏）
2017 SP UP/DPWN EQ. ERR主轴*位紧*位松检测错误（检查气压是否太小.主轴上的*位紧*位
松开关是否松动无法检测，后者原因可调节检测开关距离）
2019 NO MRX*盘不能右移（检查气压是否无气压或*盘右移电磁阀）
2020 NO SPUNCLX主轴不能松*（检查气缸卸*电磁阀有无故障）
2021 NO SPCLX主轴不能紧*（检查气缸卸*电磁阀有无故障）
2022 NO MLX*盘不能左移（检查气压是否无气压或*盘左移的电磁阀）
2023 M CODE ERR M 指令错误
2024 RST ACTPUT=0*具表复位提示（*库乱*后调整时会出现该提示信息）
2025 AXIS IS NOT HOME轴没有回参考点（初次上电，机床到达硬限位或急停后都会出现该报jing，三轴回参考点后报jing即可消除）
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