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魏延墓现如今是在陕西省汉中市北门外2公里的石马乡，据说是蒋琬在担任蜀国丞相之后，为魏延立的墓葬，还雕刻石马在魏延墓前，这是两个下跪的石马，一个指的是杨仪，另一个指的是麻袋，石马乡也是因此得名。
现如今两座下跪石马像，一座残破一座完整，已经移至汉中市博物馆保存，据说魏延墓前原本还有一座文官石像，他手中拿着汉中地图，低头想魏延做出忏悔的状态，这个文官很显然指的就是诸葛亮，这又是为何？
其一：《三国演义》中诸葛亮认定魏延后脑有反骨，曾下令“若延或不从命，军便自发”，诸葛亮做的这个决定在正史里是没有记载的，之所以认为魏延会谋反，全凭自己的猜测，当然还有两人之间微妙的关系。
诸葛亮一生谨慎，从他重用的人来看就知道，像费祎、董允、蒋琬、姜维等人都是循规蹈矩之人，没有和魏延那样冒险的，魏延时常认为诸葛亮胆小，感叹自己怀才不遇，有时候故意和诸葛亮作对。后来诸葛亮认为自己将星陨落，命不久矣，但是魏延此时在军中威望甚高，担心自己死后没人镇得住他，于是去世之前不惜毁掉蜀国栋梁，设计让马岱斩杀魏延，所以才有诸葛亮跪在魏延墓前的石像。
其二：至于诸葛亮跪于魏延墓前的石像，最主要的来源还是因为，诸葛亮没有采用魏延的“子午谷奇谋”，魏延提出，自己带5000精兵，直出褒中，由子午谷偷袭长安，之后诸葛亮率领大军出斜谷，在长安会师，魏延认为这一奇谋必将成功，诸葛亮北伐成功指日可待。
然而诸葛亮认为“安从坦道，可以平取陇右”，不应该冒险，子午谷虽说是捷径，但是可行性太小，道路狭窄，万一魏军在此地设伏，全军覆没就得不偿失了，再者夏侯楙未必会投降，长安也未必守得住，总之理由一大堆，就是不同意魏延的计谋，所以才出现了诸葛亮拿着汉中地图跪在魏延墓前的石像。
那么历史上魏延真的是被诸葛亮设计谋害的吗？
显然不是，魏延被害与诸葛亮有关系，但是并非诸葛亮去世前下的命令，杀害魏延的人虽然是马岱，但是幕后操纵的人是杨仪，魏延和杨仪素有矛盾，魏延性格高傲，杨仪又自负，二人见面谁也看不起谁，《三国志》记载诸葛亮常为此事闹心，杨仪有才能，魏延勇猛，二人又不对付，自己又不想偏向于哪一个人。