广东梅州惠州KUKA库卡机器人KR-60-4-KS-F漏油渗油维修保养

2：机器人本体电池更换。  
3：机器人连接电源检查。
4：各轴动作及刹车检查（根据客户公司安全要求手动操作机器人）。
5：机械本体连接电缆检查。
6：电机外观/减速机漏洞。
7：机器人零点标记检查。
8：机器人本体底座以及其它紧固件检查。
     控制器检查如下：1：控制柜内电池检查更换。
                     2：控制柜内电缆状况检查。
                     3：控制柜清洁检查。
                     4：门打开/关闭状况检查。
                     5：紧急停止按钮的功能。
                     6：示教器状况。
                     7：文件备份。
库卡机器人保养步骤：1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载的位置（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
    2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
    3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：（1）机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，速度限制 在250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这个位置。只有对机器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。（４）检查每个轴的电机刹车。
    4、安全使用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用ABB示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。

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