道闸按起落速度分三种(1.5S/3S/6S)，按照道闸机芯系列分三种(智慧系列，智能系列，广告道闸系列)，主要分类有直杆道闸、曲杆道闸、栅栏道闸，不同的道闸有着各自不同的尺寸、起落时间等限制。
直杆道闸
直杆道闸是最早的也是使用最多的道闸形式，由机箱和一根直档杆组成，其特点是结构简单，性能稳定。通常设于住宅小区出入口处作为车行道闸，也用于人行、非机动车行道闸。作为车行道闸时，闸杆长度为4~6米时，闸杆起落时间为6秒;闸杆长度为2.5~4米时，闸杆的起落时间为4秒。作为人行、非机动车道闸时，由于人行通道宽度相对较窄，闸杆的长度也短些。
栅栏道闸
栅栏道闸是直杆道闸的一种衍变，与直杆道闸不同，档杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，当档杆放下时，展开的栅栏可以将通道档杆的下方区域也遮挡起来，有的道闸也可以把档杆上方和下方的区域一起遮挡。相对于直杆道闸，栅栏道闸的遮挡面更大，能更有效的的进行通行阻挡。一般作为住宅小区出入口处车行道闸，有时也可作为非机动车行道闸和人行道闸。
曲杆道闸
也称折杆道闸，同样也是由直杆道闸衍化而来，一般用于车行道闸。曲杆道闸闸杆升起之后会自动折叠，闸杆成90度弯折，适用于顶部空间不开阔的出入口处，如地下车库出入口。曲杆道闸闸杆长度一般小于5米，闸杆起落时间为5~7秒。
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