手持式自动锁螺丝机：
所谓手持式自动锁螺丝机，就是需要人手工进行操作，需一只手对准螺丝孔位锁螺丝，当锁完一颗螺丝后需提起螺丝刀对准下一个螺丝孔位锁螺丝。但同样具有自动送料,自动选料,缺料报警等功能,但在生产中,关键的操作还是由人工来进行的,如果作业的失误,可能会造成卡料现象。
多轴式自动锁螺丝机：
XY自动锁螺丝机：
所谓XY自动锁螺丝机是依据坐标X、Y、Z等坐标来命名的。因为是依据PLC界面设定程序进行不同方位的进行定位锁付，通常也称为移动式锁螺丝机。
转盘式锁螺丝机：
转盘式锁螺丝机可同时锁不同规格螺丝,操作员只需将产品放入模具,不需重复按启动按钮.锁好后机器将自动取出产品。
多轴式自动锁螺丝机：
所谓多轴式自动锁螺丝机是根据它所挂电批的多少来区分，两把或两把以上电批都可以称之为多轴式自动锁螺丝机，当然也有更细分的称呼，如八轴自动锁螺丝机、十二轴自动锁螺丝机等。电批的数量越多，同时锁付螺丝越多，节省的人工就越多，效率也会越高，当然设备成本也会增加。具体的电批数量是依据用户产品以及用户需求来设计，当然在使用中还可以屏蔽任意电批进行锁付工作。
工作台式自动锁螺丝机：
自动锁螺丝机根据结构可分为：XY工作台式、四关节机械手式、六关节机械手式、在线自动定位式。工作台式自动锁螺丝机有一个台面，可以直接在上面进行操作。而桌面式锁螺丝机，是直接放置在工作台上进行工作的，结构等方面较为简单。
