小型吊运机旋臂式吊运机，包括高层专用旋臂式吊运机（适合20-30层楼吊运 最高可达150米），双立柱旋臂式吊运机（在原有旋臂式吊运机的基础上又添加了一个立柱，使得更加牢固与安全），以及能够调节伸出窗外立杆长度的吊运机。也有根据吊运重量进行分类，如吊运300Kg的吊运机，400Kg的吊运机等等。
旋臂式吊运机动力装置由电动机、减速器、离合器、制动器、排绳器、绳筒及钢丝绳等组成。电动机为傍磁式单相电容电动机，设计有断电即制动的机构；电机还装有热敏开关，可防止电机过热而烧毁；减速机为两级齿轮减速，固连于电机；离合器、制动器与蝇筒装为一体，但离合器处于脱离状态时，可实现快速下降，操作制动器可控制下降速度以避免发生冲击
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