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名称：三菱伺服驱动器 型号：MR-J2S-70A
数量：长期备有现货 价格：电议【原装正品及二手备件齐全】
优势提供机器人维修，安装，培训，保养，改造服务
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GUANGZHOU CHANGKE AUTOMATION EQUIPMENT CO.LTD
广州市长科自动化设备有限公司
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伺服器维修常见故障
过流故障，过载过载，过热故障，无显示故障，缺相故障)f02、f01、f04、f06、f09、f15、f19、f25、无显示等
专业维修以下故障（过流故障，过载过载，过热故障，无显示故障，缺相故障）等。
没有修不好的东西－－只有不过关的技术－－-
广州长科专设企业变频器长期或定期维修保养业务
三菱伺服报警代码
使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
9、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
0.1KW驱动器MR-J2S10A 电机HC-SFS13/MFS13
0.2KW驱动器MR-J2S20A 电机HC-SFS23/MFS23
0.4KW驱动器MR-J2S40A 电机HC-SFS43
0.5KW驱动器MR-J2S60A 电机HC-SFS52
0.8KW驱动器MR-J2S100A 电机HC-SFS81
1KW驱动器MR-J2S200A 电机HC-SFS102
1.5KW驱动器MR-J2S200A 电机HC-SFS152
2KW驱动器MR-J2S200A 电机HC-SFS201或HC-SFS203
3.5KW驱动器MR-J2S350A电机HC-SFS352或HC-SFS353
5KW 驱动器MR-J2S-500A电机HC-SFS502
7KW 驱动器MR-J2S-700A 电机HC-SFS702
1KW(RFS)驱动器MR-J2S200A 电机HC-RFS103
1.5W(RFS) 驱动器MR-J2S200A 电机HC-RFS153
2KW(RFS) 驱动器MR-J2S350A 电机HC-RFS203
3.5KW(RFS)驱动器MR-J2S500A 电机HC-RFS353
5KW(RFS) 驱动器MR-J2S500A 电机HC-RFS503
0.75KW驱动器MR-J2S70A 电机HC-KFS73/HC-MFS73
伺服电机,驱动器MR-ES系列
0.1KW 驱动器MR-E-10A-KH003 电机HF-KN13J-S100
0.2KW 驱动器MR-E-20A-KH003 电机HF-KN23J-S100
0.4KW 驱动器MR-E-40A-KH003 电机HF-KN43J-S100
0.5KW 驱动器MR-E-70A-HK003 电机HF-SN52J-S100
0.75KW 驱动器MR-E-70A-KH003 电机HF-KN73J-S100
1KW 驱动器MR-E-100A-KH003 电机HF-SN102J-S100
1.5KW 驱动器MR-E-200A-KH003 电机HF-SN152J-S100
2KW 驱动器MR-E-200A-KH003 电机HF-SN202J-S100
J3系列
0.1KW 驱动器MR-J3-10A 电机HF-KP13
0.2KW 驱动器MR-J3-20A 电机HF-KP23
0.4KW 驱动器MR-J3-40A 电机HF-KP43
0.5KW 驱动器MR-J3-60A 电机HF-SP52
1KW 驱动器MR-J3-100A 电机HF-SP102
1.5KW 驱动器MR-J3-200A 电机HF-SP152
2KW 驱动器MR-J3-200A 电机HF-SP202
3.5KW 驱动器MR-J3-350A 电机HF-SP352
5KW 驱动器MR-J3-500A 电机HF-SP502
7KW 驱动器MR-J3-700A 电机HF-SP702
