伺服行星增速机|行星减速机PL60-3

型号

PL40

PL60

PL90

PL120

PL160

减速比

级

额定输出扭矩

Nm

25

66

158

337

950

3

1

27.5

71.5

172.5

360

1030

4

23

53

124

300

850

5

10

26

67

150

510

8

- -

- -

- -

150

510

10

25

66

158

337

950

9

2

25

66

158

337

950

12

25

66

158

337

950

15

27.5

71.5

172.5

360

1030

16

27.5

71.5

172.5

360

1030

20

23

53

124

300

850

25

27.5

71.5

172.5

360

1030

32

23

53

124

300

850

40

10

26

67

150

510

64

25

66

158

337

950

60

3

27.5

71.5

172.5

360

1030

80

27.5

71.5

172.5

360

1030

100

25

66

158

337

950

120

27.5

71.5

172.5

360

1030

160

23

53

124

300

850

200

27.5

71.5

172.5

360

1030

256

23

53

124

300

850

320

10

26

67

150

510

512

故障停止扭矩

Nm

T 2Not =2T 2N

型号

PL40

PL60

PL90

PL120

PL160

级

最大径向力

N

293

492

841

2259

6196.6

最轴径向力

N

200

339

580

1558

4273.5

满载效率

%

96

1

94

2

90

3

平均寿命

h

20000

重量

Kg

0.37

0.90

2.25

6.00

18.00

1

0.45

1.10

2.65

7.80

24.00

2

0.53

1.30

3.10

9.50

29.00

3

型号

PL40

PL60

PL90

PL120

PL160

速比

转动惯量

kgcm 2

0.031

0.135

0.77

2.63

12.14

3

0.022

0.093

0.52

1.79

7.78

4

0.019

0.078

0.45

1.53

6.07

5

0.017

0.065

0.39

1.32

4.63

8

--

--

--

2.62

12.37

10

0.03

0.131

0.74

2.62

4.63

9

0.029

0.127

0.72

2.56

12.37

12

0.023

0.077

0.71

2.53

12.35

15

0.022

0.088

0.5

1.75

7.47

16

0.019

0.075

0.44

1.5

6.65

20

0.019

0.075

0.44

1.49

5.81

25

0.017

0.064

0.39

1.3

6.36

32

0.016

0.064

0.39

1.63

5.28

40

0.016

0.064

0.39

1.3

4.5

64

0.029

0.076

0.51

2.57

7.5

60

0.019

0.075

0.5

1.5

7.5

80

0.019

0.075

0.44

1.49

7.4

100

0.029

0.064

0.7

2.5

7.3

120

0.016

0.064

0.39

1.3

6.5

160

0.016

0.064

0.39

1.3

6.2

200

0.016

0.064

0.39

1.3

5.7

256

0.016

0.064

0.39

1.3

5.4

320

0.016

0.064

0.39

1.3

5.2

512

回程间隙 

arcmin(分) 

PL40 

PL60 

PL90 

PL120 

PL160 

级 

精密 

<5 

<3 

<3 

<3 

<5 

1 

标准 

<10 

<8 

<8 

<8 

<10 

1 

精密 

<8 

<5 

<5 

<5 

<8 

2 

标准 

<12 

<10 

<10 

<10 

<12 

2 

精密 

<10 

<8 

<8 

<8 

<10 

3 

标准 

<15 

<12 

<12 

<12 

<15 

3 

PL40 

PL60 

PL90 

PL120 

PL160 

抗扭钢性 

Nm/arcmin 

0.7 

1.8 

4.4 

9.2 

26.7 

噪音 

dB(A) 

55 

58 

60 

65 

70 

最大输入速度 

min -1 

10000 

8000 

6000 

6000 

6000 

额定输入速度 

min -1 

4500 

4000 

4000 

3500 

3000 

型号 

PL40 

PL60 

PL90 

PL120 1 

PL160 2 

级 数

1

2

3

1 

2 

3 

1 

2 

3 

1 

2 

3

1

2

3

D1 

安装孔分布圆 

34 

52 

70 

100 

145 

D2 

安装螺孔 

4× 

M4×6 

M5×8 

M6×10 

M10×16 

M12×20 

D3 

输出轴径 

h6 

10 

14 

20 

25 

40 

D4 

输出轴肩 

12 

17 

25 

35 

55 

D5 

定位凸台直径 

h7 

26 

40 

60 

80 

130 

D6 

外壳直径 

40 

60 

80 

115 

160 

D7 

定位圆直径 

H7 

30 

50 

70 

110 

114.3 

D8 

电机直径 

F7 

8 

14 

19 

22 

35 

D9 

电机安装孔 
 分布圆 

46 

70 

90 

145 

200 

D10 

安装螺孔 

M4×10 

M5×12 

M6×15 

M8×20 

M12×25 

Q1 

输入法兰 

□ 

40 

60 

80 

120 

175 

L1 

键长 

15 

25 

30 

40 

65 

L2 

键到轴端距离 

4 

2.5 

3 

5 

7.5 

L3 

轴长(自定位圆) 

23 

30 

36 

50 

80 

L4 

轴长(自端面) 

26 

35 

40 

55 

87 

L6 

法兰厚度 

29.3 

32.1 

44 

40 

25 

L8 

定位凸台厚度 

2 

3 

3 

4 

5 

L9 

电机定位深度 

6 

6.5 

6.5 

6.5 

3.5 

L10 

电机轴长 

25 

30 

40 

55 

79 

B1 

键宽 

3 

5 

6 

8 

12 

H1 

键高 

11.2 

16 

22.5 

28 

43 

Z 

定位孔 

M3×9 

M5×12 

M6×16 

M10×22 

M12×25